เขาได้รับการว่าจ้างจากชูเอชะในปี ค.ศ. 2012 เมื่อเขาขอเป็นผู้วาดดราก้อนบอล ซูเปอร์ โยทาโร่เปิดตัวอาชีพของเขาในฐานะศิลปินมังงะอย่างเป็นทางการภายใต้ชื่อ Toyotarou ในตอนแรกเขาทำงานเป็นผู้เขียน Dragon Ball Heroes: Victory Mission ซึ่งได้รับการตีพิมพ์ในนิตยสารรายเดือน V Jump และมีความยาว 28 บทจนกระทั่งถูกเว้นไปหลังจากฉบับเดือนกุมภาพันธ์ ค.ศ. 2015 บทที่ 29 รวมอยู่ในเฟสบุ๊กครบรอบ 5 ปีอย่างเป็นทางการของ Bandai: หนังสือภารกิจครบรอบ 5 ปี ดราก้อนบอล Heroesที่ตีพิมพ์เมื่อวันที่ 19 พฤศจิกายน 2558 และบทก่อนหน้าทั้งหมดถูกอัปโหลดไปยังเว็บไซต์ของเกมฟรี[5]

โทโยทาโร่ ยังได้วาดมังงะดราก้อนบอลที่ดัดแปลงจากภาพยนตร์เรื่อง ดราก้อนบอล Z การคืนชีพของฟรีเซอร์ ซึ่งเขียนโดยอากิระ โทริยามะ เริ่มต้นตีพิมพ์ใน V Jump ฉบับเดือนเมษายน ค.ศ. 2015 และดำเนินไปสามบท[6]

โทโยทาโร่ เริ่มวาดภาพประกอบใน ดราก้อนบอล ซูเปอร์ ซึ่งได้รับการตีพิมพ์ใน V Jump ฉบับเดือนสิงหาคม ค.ศ. 2015 ซึ่งวางจำหน่ายเมื่อวันที่ 20 มิถุนายน ค.ศ. 2015[7] เขาวาดภาพมังงะในขณะที่โทริยามะเขียนเรื่องราว แม้ว่าโดยปกติแล้ว อนิเมะจะดัดแปลงเรื่องราวของโทริยามะก่อนมังงะ บางตัวละครสำหรับ"Universe Survival Saga"จากรายงานกล่าวว่าการออกแบบตัวละครโดยโทริยามะ และบางตัวก็ออกแบบโดยทั้งเขาและโทริยามะ[8] หลังจากครอบคลุมเนื้อเรื่องล่าสุดที่เห็นในซีรีส์อนิเมะในเดือนพฤศจิกายน ค.ศ. 2018 มังงะ ดราก้อนบอล ซูเปอร์ ยังคงดำเนินต่อไปด้วยเนื้อเรื่องดั้งเดิม[9]

นอกจากนี้เขายังทำงานร่วมกับโทริยามะใน Dragon Ball Xenoverse 2 The Manga ซึ่งดัดแปลงมาจากวิดีโอเกม Dragon Ball Xenoverse 2 ค.ศ. 2016 และเขาวาดภาพประกอบเกมสำหรับนักสะสมโดยเฉพาะอีกด้วย[10]