[2]ชิเงะรุ มิยะโมะโตะได้เริ่มสัมภาษณ์เกี่ยวกับที่เขาต้องการมาริโอขี่สัตว์ที่เป็นสหายหลังจากความสำเร็จเกี่ยวกับเกมซูเปอร์มาริโอบราเธอร์ส ข้อจำกัดในแฟมิคอมเก็บความเป็นไปได้แต่ด้วยการพัฒนาซูเปอร์แฟมิคอมแล้วคู่หูสัตว์ของมาริโอก็โดนสร้างขึ้น โยชิโดนสร้างโดยชิเงะฟุมิ ฮิโนะนักออกแบบกราฟิกโยชิ ชิเงะฟุมิ ฮิโนะเอามาจากตัวละครในนินเทนโด ทามากอน มาจากเกมเดวิลเวิลด์ซึ่งลักษณะคล้ายๆโยชิ ทามากอนเป็นกิ้งก่าสีเขียวฟักออกมาจากไข่และสามารถกินศัตรูด้วยปากของเขาได้แล้วทำเสียงดังเมื่อมันฟักเหมือนที่โยชิทำในเกมซูเปอร์มาริโอเวิลด์นอกจากนี้ตามด้วยทาเคชิ เทสึกะในหนังสือ"ประวัติซูเปอร์มาริโอในปี 1985-2010" แต่เดิมโยชิจะเป็นคุปปะและอานของโยชิควรจะเป็นกระดอง การออกแบบโยชิโดนเปลี่ยนแปลงและปรับแต่งระหว่างเกมมีมากกว่ากระบวนการของยุคซูเปอร์แฟมิคอมและยุคของนินเทนโด 64 ในการปรากฏตัวครั้งแรกของมัน โยชิคอยาว แขนเล็ก โยชิเตี้ยและอ้วนกว่าด้วยแขนที่ยาวกว่าและมือที่เหมือนกว่ามนุษย์
ในเกมโยชิ สตอรี่ โยชิโดนเติมวัดส่วนที่ตรงกว่านี้ และการออกแบบเกมโยชิ สตอรี่เหมือนกับการออกแบบทั่วไปโยชิที่ใช้ตั้งแต่ที่เคยเป็นมา