YTV ก่อตั้งเมื่อวันที่ 13 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2501 โดยมีสำนักงานแรกเริ่มอยู่ที่เขตคิตะ โดยเริ่มแพร่ภาพระบบขาวดำเมื่อวันที่ 28 สิงหาคม ในปีเดียวกัน ทางช่องสัญญาณที่ 10 เป็นสถานีโทรทัศน์เชิงพาณิชย์แห่งที่ 2 ของภูมิภาคคันไซ ต่อจากสถานีโทรทัศน์โอซากะ (ปัจจุบันคือ อาซาฮีบรอดแคสติงคอร์ปอเรชัน)[2] ต่อมาเมื่อวันที่ 10 กันยายน พ.ศ. 2507 เริ่มแพร่ภาพระบบสี จากนั้นในปี พ.ศ. 2530 ได้ย้ายที่ทำการอยู่ในสำนักงานใหญ่ที่เขตชูโอ ที่สร้างขึ้นใหม่