ชื่อวิทยาศาสตร์

ชื่อสกุล Aspalathus มาจากภาษากรีกโบราณ: ασπαλαθος ซึ่งเป็นคำที่ใช้เรียกพืช ตระกูลถั่ว หลายชนิด

ส่วนชื่อสปีชีส์ linearis เป็นภาษาละติน แปลว่า "เชิงเส้น"

ชื่อสามัญ

คำว่า rooibos มีที่มาจากคำภาษาอาฟรีกานส์ แปลว่า "ไม้พุ่มสีแดง" ชื่อนี้ยังใช้ในภาษาอังกฤษและภาษาอื่น ๆ ด้วย ส่วนในภาษาญี่ปุ่นจะอ่านเป็น "รุยบอส" (ルイボス)