โรเบิร์ต หลุยส์ "บอบ" เบห์นเคน (อังกฤษ: Robert Louis "Bob" Behnken; /ˈbeɪnkən/,[1]; เกิด 28 กรกฎาคม ค.ศ. 1970 ที่ เซนต์แอน, มิสซูรี) เป็นนักบินอวกาศนาซ่า วิศวกรและอดีตหัวหน้าสำนักงานอวกาศ เบห์นเคนจบปริญญาเอกสาขาวิศวกรรมเครื่องกลและเป็นพันเอกในกองทัพอากาศสหรัฐที่ซึ่งเขาทำงานก่อนเข้าร่วมองค์การนาซ่าในปี ค.ศ. 2000 เขาบินไปกับกระสวยอวกาศ STS-123 (ค.ศ. 2008) และ STS-130 (ค.ศ. 2010)ในฐานะผู้เชี่ยวชาญพิเศษ ภารกิจอวกาศสะสม 708 ชั่วโมง รวมทั้งเวลาในการเดินอวกาศ 37 ชั่วโมง [2] เขาแต่งงานกับนักบินอวกาศด้วยกัน เค. เมแกน แม็กอาร์เธอร์ [3]