ตัวละครหลัก

โมริซาโตะ เคอิจิ Keiichi Morisato (ญี่ปุ่น: 森里螢一 โรมาจิ: Morisato Keiichi)พากย์เสียงโดย มาซามิ คิคุจิเป็นผู้ชายที่ไม่สมหวังในความรัก เพราะเรื่องส่วนสูงนอกจากนี้ยังเป็นคนที่ทำคุณใครไม่ค่อยขึ้นแถมดวงจู๋สุดๆ แต่แล้วเมื่อเขาเจอกับเบลล์ดันดีเขาจึงขอให้เธอมาอยู่เคียงข้างเขาตลอดไป ตัวเขาจึงเริ่มเจอเรื่องดีๆบ้าง(เป็นอดีตประธานชมรมคนรักรถคนก่อน)เบลล์ดันดี Belldandy (ญี่ปุ่น: ベルダンディー โรมาจิ: Belldandy)พากย์เสียงโดย คิคุโกะ อิโนอุเอะเธอคือ เทพธิดาแห่งปัจจุบัน เป็นเทพธิดาระดับ 1 ไม่จำกัด ชอบความเรียบง่าย มีงานอดิเรกคือการดื่มชาเทพประจำตัว คือ โฮลี่ เบล Holy Bell (จุดอ่อนของเธอคือของที่น่ารักๆ และเคอิจิ)อุร์ด Urd (ญี่ปุ่น: ウルド โรมาจิ: Urd)พากย์เสียงโดย ยูมิ โทมะเธอคือ เทพธิดาแห่งอดีต เป็นเทพธิดาระดับ 2 จำกัด เป็นพี่ของเบลล์ดันดี และสกัลด์ (ต่างแม่) แต่เธอเป็นลูกครึ่งปีศาจ และเป็นตัวกลางของผู้สืบทอดของจอมจักรพรรดิแห่งความกลัวมีงานอดิเรกคือชอบปรุงยา เทพประจำตัว คือ เวิลด์ ออฟ เอลิแกนส์ World of Elegance (จุดอ่อนของเธอคือเพลง Polka และของที่เกี่ยวกับยา)สกัลด์ Skuld (ญี่ปุ่น: スクルド โรมาจิ: Skuld)พากย์เสียงโดย อายะ ฮิซาคาวะเธอคือ เทพธิดาแห่งอนาคต เป็นเทพธิดาระดับ 2 จำกัด และเป็นน้องของเบล (แม่เดียวกัน) และหวงเบลมาก ชอบประดิษฐ์สิ่งของต่างๆเทพประจำตัว คือ โนเบิล สกาเลต Noble Scarlet (จุดอ่อนของเธอคือของเล่นที่ดูไร้สาระ และของไฮเทคน่ารักๆ)

ตัวละครรอง

พิออร์ธ (เปโอส) Peorth (ญี่ปุ่น: ペイオース โรมาจิ: Peorth)พากย์เสียงโดย เร ซาคุมะเป็นเทพธิดา ระดับเดียวกันกับเบล และเป็นคู่แข่งกัน เทพประจำตัวคือ จอร์เจียส โรส Gorgeous Roseโมริซาโตะ เมกุมิ Megumi Morisato (ญี่ปุ่น: 森里恵 โรมาจิ: Morisato Megumi)พากย์เสียงโดย ยูริโกะ ฟูจิซากิเป็นน้องสาวของเคอิจิ ในห้องของเธอมีหนูที่เป็นภูตดินอาศัยอยู่ด้วย (ภูตระดับ 3)ฟูจิมิ จิฮิโระ Chihiro Fujimi (ญี่ปุ่น: 藤見千尋 โรมาจิ: Fujimi Chihiro)พากย์เสียงโดย ยูกะ อิมาอิประธานชมรมคนรักรถคนแรก เจ้าของร้านเวิลด์วินส์ทามิยะ โทราอิจิ Toraichi Tamiya (ญี่ปุ่น: 田宮寅一 โรมาจิ: Tamiya Toraichi)พากย์เสียงโดย คิโยยูกิ ยานาดะรุ่นพี่ของเคอิจิ อดีตประธานชมรมคนรักรถ กล้ามใหญ่ แอบชอบพิออร์ธ(เปโอส)อยู่ เคยออกเดทกันจนได้สมญานามว่า Beauty and the Beastโอทากิ ฮิโคซาเอมอน Otaki Aoyama (ญี่ปุ่น: 大滝彦左衛門 โรมาจิ: Ōtaki Hikozaemon)พากย์เสียงโดย อิซเซ ฟุตามาตะรุ่นพี่ของเคอิจิ อดีตรองประธานชมรมคนรักรถ เป็นคู่หูกับทามิยะตลอดมีแฟนเป็นรุ่นน้องชื่อ ยามาโนะ ซาโตโกะ (ญี่ปุ่น: 矢間野里子)ฮาเซกาวา โซระ Sora Hasegawa (ญี่ปุ่น: 長谷川空 โรมาจิ: Hasegawa Sora)พากย์เสียงโดย อิคุเอะ โอทานิ (ภาค OVA) , ซาโตมิ โคโรงิ (ภาคอนิเมะ)รุ่นน้องของเคอิจิ ประธานคนรักรถคนปัจจุบันมาร์เลอร์ Marller,Mara (ญี่ปุ่น: マーラー โรมาจิ: Marller)พากย์เสียงโดย อุราระ ทาคาโนะเป็นปีศาจ ที่ถูกจำกัดโทษระดับ 1 เคยเป็นเพื่อนกับอุร์ดมาก่อน (จุดอ่อนของเธอคือเพลงร็อกและวัตถุมงคลทั้งหลาย)ฮิลด์ Hild (ญี่ปุ่น: ヒルド โรมาจิ: Hirudo)เป็นจ้าวแห่งโลกปีศาจ และยังเป็นแม่ของอุร์ดด้วยคาวานิชิ เซนทาโร่ Sentaro Kawanishi (ญี่ปุ่น: 川西仙太郎 โรมาจิ: Kawanishi Sentarō)เป็นเพื่อนเล่นกับสกัลด์ (แอบชอบสคัลด์อยู่..)ไวเปอร์ Welsper (ญี่ปุ่น: ヴェルスパー โรมาจิ: Verusupā)เป็นแมวที่เคยเป็นปีศาจ ที่อยู่ฝั่งคู่ขนานกับเบลมาก่อน มีเดวิลประจำตัวคือ บลูฮอร์เนตโรโบจัง, ซีเกล/ซีกัลด์ Seagelเป็นตุ๊กตากลต้อนรับที่บัมเปหลงรัก และไปเอามาจากหน้าร้านขายของแห่งหนึ่งต่อมาสคัลด์เอามาดัดแปลงจนกลายเป็นหุ่นแอนดรอยด์บัมเปคุง Banpei-kun RX (ญี่ปุ่น: ばんぺいくんRX โรมาจิ: Banpei-kun āru ekkusu)เป็นหุ่นยนต์ที่ สกัลด์ สร้างขึ้น ทำหน้าที่ในการเฝ้าบ้าน และป้องกันปีศาจแอบหลงรัก โรโบจัง อยู่

ตัวละครอื่นๆ

โมริซาโตะ เคอิมะ Keima Morisato (ญี่ปุ่น: 森里桂馬 โรมาจิ: Morisato Keima)พ่อของเคอิจิ เป็นอัจฉริยะในการขับรถเป็นอย่างมาก แต่เป็นโรคกลัวผู้หญิงโมริซาโตะ ทาคาโนะ Takano Morisato (ญี่ปุ่น: 森里鷹乃 โรมาจิ: Morisato Takano)แม่ของเคอิจิโมริซาโตะ โฮทารุโนะสุเกะ Hotarunotsuke Morisato (ญี่ปุ่น: 森里 โรมาจิ: Morisato)เป็นปู่ของเคอิจิ ซึ่งเคอิมะเคยบอกไว้ว่า หน้าของเคอิจิเหมือนปู่มากลินด์ Lind (ญี่ปุ่น: リンド โรมาจิ: Rindo)เป็นเทพธิดาแห่งการต่อสู้ มีเทพประจำตัวเป็นฝาแฝด ที่มีปีกคนละข้างชื่อ สเปียร์มินท์Spear Mint (ปีกขวา) และ คูลมินท์ Cool Mint (ปีกซ้าย)มิชิม่า ซาโยโกะ Sayoko Mishima (ญี่ปุ่น: 三嶋沙夜子 โรมาจิ: Mishima Sayoko)พากย์เสียงโดย จุนโกะ อาซามิ (ภาค OVA) , มามิโกะ โนโตะ (ภาคอนิเมะ)เป็นสาวสวย อดีตควีนมหาวิทยาลัยเคโนมิ (เบลล์ดันดีได้ตำแหน่งแทน) อยู่สาขาอิเล็กทรอนิกส์อาโอชิม่า โทชิยูกิ (ญี่ปุ่น: 青嶋紀元 โรมาจิ: Aoshima Toshiyuki)พากย์เสียงโดย โนบุโอะ โทบิตะเป็นลูกพี่ลูกน้องกับซาโยโกะ อยู่สาขาวิศวะการสื่อสารกลุ่มนินจานักฆ่า (ญี่ปุ่น: )โดยแกนนำนินจามีอยู่ 3ตัว เป็นอดีตลูกน้องของมาร์เลอร์ (โดยเสกมาจากหนู) ตรงกลางคือนินจามายา โคดามะทางขวาคือประกาย แสงฮิคาริ และสุดท้ายทางซ้ายคือตาพันสี โนโซมิ (โดยที่โคดามะเป็นหนูขาว และฮิคาริเป็นหนูดำ แล้วยังเป็นเพื่อนรักกัน)คุณหนูเป็นหนูทดลองสีขาว มักจะโดนอุร์ด และสคัลด์ แกล้งเป็นประจำ (ปรากฏตัวอยู่ในตอนสั้นของมังงะ และตอนมินิซีรีส์อนิเมะ)