แม่แบบ:Classical mechanicsแม่แบบ:Toneกรอบอ้างอิงเฉื่อย ในกลศาสตร์คลาสสิคและทฤษฎีสัมพันธภาพพิเศษ คือ กรอบอ้างอิงของวัตถุซึ่งเป็นกรอบที่มีแรงลัพธ์กระทำเป็นศูนย์หรือก็คือไม่มีความเร่งเกิดขึ้น นั่นคือกรอบนี้จะอยู่ในสภาพหยุดอยู่นิ่งหรือกำลังเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงตัว [1] ในเชิงการวิเคราะห์ มันคือกรอบอ้างอิงที่อธิบายถึงเวลาและอวกาศว่าเป็นเนื้อเดียวกัน (homogeneous) เติบโตเท่ากันทุกทิศทาง (isotropic) และอยู่ในพจน์ที่ไม่ขึ้นกับเวลา [2] แนวคิดทางฟิสิกส์ของระบบซึ่งอยู่ในกรอบอ้างอิงเฉื่อย จะไม่มีปัจจัยภายนอกที่ส่งผลต่อระบบ[3] กรอบอ้างอิงเฉื่อยยังมีชื่อเรียกอื่นว่า inertial reference frame, inertial frame, Galilean reference frame, หรือ inertial space.[ต้องการอ้างอิง]