GN-007 อาริออสกันดั้ม (ญี่ปุ่น: アリオスガンダム; อังกฤษ: Arios Gundam) ปรากฏตัวใน กันดั้มดับเบิลโอ ฤดูกาลที่สองและนับเป็นรุ่นพัฒนาของกันดั้มคิวริออส

อาริออสกันดั้มเป็นกันดั้มประจำตัวของอาเลลูยาและยังคงเป็นโมบิลสูทแบบแปลงร่างได้ที่เน้นการโจมตีด้วยความเร็ว แต่ได้รับการปรับปรุงอาวุธให้มีอานุภาพมากกว่าเดิม อาวุธหลักของอาริออสกันดั้มเป็นGNทวินบีมไรเฟิลที่มีพลังทำลายสูงกว่าเดิมในขณะที่สามารถยิงได้ต่อเนื่องเหมือนบีมซับมาชีนกัน ที่ไหล่ของอาริออสกันดั้มติดตั้งGNบีมชิลด์ไว้ ซึ่งใช้การกางบีมออกมาเป็นแบบโล่เพื่อป้องกันตัวและสามารถใช้เป็นอาวุธได้ บีมชิลด์นี้จะเป็นส่วนหน้าของอาริออสกันดั้มในร่างยานและสามารถกางออกเป็นคีมหนีบศัตรูไว้แล้วเปิดบีมชิลด์เพิ่มพลังทำลายได้ ที่แขนทั้งสองข้างของอาริออสกันดั้มจะมีGNซับมาชีนกันสองลำกล้องติดไว้

อาริออสกันดั้มยังมียูนิตสนับสนุนนั่นก็คือยาน GNR-101A GNอาเชอร์ (กันอาเชอร์) ซึ่งเมื่อประกอบกับอาริออสกันดั้มในร่างยานก็จะทำงานคล้ายกับเทลบูสเตอร์ของกันดั้มคิวริออสและสามารถใช้GNมิสไซล์ช่วยยิงสนับสนุนได้ กันอาเชอร์นั้นสามารถแยกออกจากอาริออสกันดั้มและแปลงร่างเป็นโมบิลสูทเพื่อต่อสู้เองได้ กันอาเชอร์นี้ไม่มีGNไดรฟ์ในตัวแต่ใช้GNคอนเดนเซอร์ขนาดใหญ่เพื่อเก็บอนุภาคGNและจะชาร์จพลังงานโดยการประกอบร่างกับอาริออสกันดั้ม

ในช่วงท้ายเรื่อง อาริออสกันดั้มได้รับการปรับปรุงอีกครั้งเป็น GN-007GNHW/M (GN Heavy Weapons Missile) โดยติดตั้งGNมิสไซล์ลันเชอร์และเปลี่ยนปืนหลักจากจากGNทวินบีมไรเฟิลเป็นGNบีมไรเฟิลยาวที่มีพลังทำลายเทียบได้กับGNแคนน่อนของกันดั้มเวอร์เชียแทน