กันดั้มคิวริออสเป็นหนึ่งในกันดั้มรุ่นที่สามของเซอเลสเทียลบีอิง มีลักษณะเด่นที่สามารถแปลงร่างเป็นยานรบได้ ซึ่งต่างจากโมบิลสูทแบบแปลงร่างได้ของยูเนียนหรือ AEU นั่นคือสามารถแปลงร่างได้กลางระหว่างปฏิบัติการ อาวุธหลักของกันดั้มคิวริออสประกอบด้วยGNมิสไซล์และGNบีมซับมาชีนกันสองกระบอก ซึ่งส่วนมือจับของGNบีมซับมาชีนกันสามารถแยกออกมาได้ซึ่งใช้เป็นเหมือนรีโมตควบคุมการยิงขณะที่อยู่ในร่างยาน ส่วนในระยะประชิดตัวจะใช้GNบีมเซเบอร์ และโล่GNชิลด์นั้นสามารถกางออกเป็นคีมจับศัตรูแล้วแทงด้วยดาบความร้อนที่ซ่อนไว้ได้ จุดอ่อนของกันดั้มคิวริออสก็คือเป็นกันดั้มที่ใช้อาวุธซึ่งมีพลังทำลายต่ำสุด จึงมักใช้การโจมตีแบบฉาบฉวยด้วยความเร็วเป็นกลยุทธหลัก กันดั้มคิวริออสในร่างยานจะสามารถติดเทลบูสเตอร์เพื่อเร่งความเร็ว ซึ่งเทลบูสเตอร์นี้จะมีบีมแคนน่อนติดไว้สองกระบอก อุปกรณ์เสริมอีกแบบก็คือเทลยูนิตขนาดใหญ่ซึ่งสามารถบรรจุมิสไซล์ต่อต้านอากาศยานหรือระเบิดบกได้ เมื่อยิงอาวุธจนหมดคิวริออสจะปลดเทลยูนิตทิ้งไปเพื่อไม่ให้เป็นภาระ อุปกรณ์ทั้งสองนี้ไม่สามารถใช้ในร่างโมบิลสูทได้

กันดั้มคิวริออสเป็นกันดั้มประจำตัวของกันดั้มไมสเตอร์ อาเลลูยา แฮปติซม์ ชื่อคิวริออส มาจากคำว่า kuriotes ในภาษากรีกที่แปลว่า อำนาจปกครอง

กันดั้มคิวริออสนั้นได้รับความเสียหายอย่างหนักในการกวาดล้างของสหประชาชาติและกันดั้มคิวริออสก็ถูกสหประชาชาติเก็บไปได้ แต่GNไดรฟ์นั้นถูกยิงออกไปแล้ว ซึ่งในมังงะ กันดั้ม 00F นั้นเปิดเผยว่า ฟอน สปาค สมาชิกของกลุ่มเฟเรชเต ซึ่งทำหน้าที่สนับสนุนเซอเลสเทียลบีอิงอย่างลับๆเป็นผู้เก็บGNไดรฟ์ของกันดั้มคิวริออสไป