การนวดเร้ากำหนัด (อังกฤษ: erotic massage) หรือ การนวดเร้าความรู้สึก (อังกฤษ: sensuous massage) เป็นการใช้แบบแผนทางนวดเพื่อสำเร็จหรือเร้าความใคร่ทางกามารมณ์ โดยมักกระทำ ณ บริเวณแห่งร่างกายที่ไวต่อความกำหนัด เช่น อกของหญิง หรือลึงค์ของชาย การนวดโดยทั่วไปกระทำเพื่อความมุ่งประสงค์ทางแพทย์มาเป็นเวลายาวนานแล้ว แต่ในทางเร้ากำหนัดนั้น ก็ปรากฏว่ามีประวัติยาวนานดุจกัน ปัจจุบัน การนวดเร้ากำหนัดมักกระทำโดยคู่รักบางคู่โดยเป็นส่วนหนึ่งแห่งการสมสู่ ไม่ว่าในช่วงโหมโรงหรือช่วงท้ายแห่งการสมสู่นั้นในประเทศไทย บางทีก็เรียกการนวดเร้ากำหนัดว่า "นวดเซ็กซี่" หรือ "นวดกระปู๋" โดยให้บริการในลักษณะคล้ายอาบอบนวด แต่เรียกชื่อนวดแผนไทยหรือสปาแทน[1] ส่วนในประเทศอื่น ๆ บางทีก็เรียก "นวดแบบแฮปพีเอนดิง" (happy ending massage)