การโจรกรรมสัญญาณออกอากาศ (อังกฤษ: Broadcast signal intrusion) หมายถึงการที่ผู้โจรกรรมส่งสัญญาณแทรกการออกอากาศของสถานีวิทยุหรือโทรทัศน์ เพื่อนำสื่อหรือเนื้อหาที่ผู้โจรกรรมสร้างขึ้นไปออกอากาศทางสถานีวิทยุหรือโทรทัศน์นั้น ๆ โดยไม่มีใบอนุญาตประกอบกิจการ หรือไม่ได้รับอนุญาต ซึ่งสถานีวิทยุหรือโทรทัศน์ที่ได้รับผลกระทบจากเหตุการณ์โจรกรรมสัญญาณนั้นมีตั้งแต่ระดับท้องถิ่นหรือภูมิภาคไปจนถึงระดับประเทศ