กิลกาล (อังกฤษ: Gilgal; ฮีบรู: גִּלְגָּל Gilgāl; กรีก: Γαλαγα หรือ Γαλγαλατοκαι Δωδεκαλίθων, Dōdekalithōn) เป็นชื่อของสถานที่หนึ่งหรือหลายสถานที่ในคัมภีร์ฮีบรู กิลกาลถูกกล่าวถึง 39 ครั้งโดยเฉพาะในหนังสือโยชูวาในฐานะสถานที่ที่ชาวอิสราเอลตั้งค่ายหลังข้ามแม่น้ำจอร์แดน (โยชูวา 4:19 – 5:12) คำว่ากิลกาลในภาษาฮีบรูน่าจะหมายถึง "วงของหมู่ศิลา"[1] ชื่อนี้ปรากฏในแผนที่มาดาบาด้วยภาษากรีกคอยนี[2]