เหล่ามาสก์แมน

██ เรดมาสก์ / ทาเครุ (タケル) (แสดงโดย ไคซึ เรียวสึเกะ)หัวหน้าทีมมาสก์แมน มีอาชีพเป็นนักขับรถF1 มีความสามารถในด้านแข่งรถและคาราเต้อายุ - 23 ปีท่าไม้ตาย - เลเซอร์ แอร์โรว์ , มาสก์กี้ แครช██ แบล็กมาสก์ / เคนตะ (ケンタ) (แสดงโดย คุซาคาริ โคอิจิ)รองหัวหน้าทีมมาสก์แมน ชายหนุ่มที่มีวิชากังฟู อันแข็งแกร่ง แต่มักจะแพ้ผู้หญิงเสมอๆอายุ - 21 ปี██ บลูมาสก์ / อากิระ (アキラ) (แสดงโดย ฮิโรตะ อิซเซ)เด็กหนุ่มที่มีวิชามวยจีน อายุน้อยที่สุดในกลุ่มอายุ - 16 ปี██ เยลโล่มาสก์ / ฮารุกะ (ハルカ) (แสดงโดย นางาตะ ยูกิ)สาวห้าวหน้าหมวย เกิดในครอบครัวตระกูลนินจา สามารถต่อสู้ด้วยวิชานินจาได้วิชาที่ฮารุกะถนัดคือ วิชานินจาแยกร่าง สามารถแยกร่างได้ถึง 8 ร่างด้วยกันอายุ - 19 ปีท่าไม้ตาย - เยลโล่ มาสก์ Kage bunshin██ พิงค์มาสก์ / โมโมโกะ (モモコ) (แสดงโดย มาเอดะ คานาโกะ)สาวหน้าหวานที่ถนัดวิชาไทเก๊ก ในตอนเด็กเคยเห็นราชินีของจักรวรรดิทิวบ์ มาก่อนอายุ - 19 ปี██ X1 มาสก์ / อาสุกะ เรียว ((飛鳥リョオ) (แสดงโดย ชิบายะ ฮิเดกิ)รุ่นพี่ของมาส์กแมน มีพลังการต่อสู้สูงแต่เนื่องจากเป็นการทดลองพลังออร่า ทำให้มีข้อจำกัดในด้านการแปลงร่าง การแปลงร่างของเขาจะใช้พลังออร่าเป็นจำนวนมากจึงทำให้พลังออร่าของเขามีเหลืออยู่น้อย ปรากฏตัวในตอนที่ 39หลังจากที่ใช้พลังออร่าจนไม่สามารถต่อสู้ได้ เรียว ได้กลับไปใช้ชีวิตอย่างสันโดษและไม่มีการกล่าวถึงอีกเลย

ตัวละครอื่นๆ

ซุงาตะ ซันจูโร่ (姿三十郎長官) (แสดงโดย ทานิ ฮายาโตะ)เจ้าของทีมรถซิ่ง “ซึงาตะ เรซซิ่ง” เป็นนักวิทยาศาสตร์ และเป็นผู้ทักษะยุทธ ที่กำลังค้นคว้าในเรื่องของพลังออร่า เพื่อต่อกรกับความชั่วร้ายต่างๆ…และพลังออร่าของอ.ซึงาตะ มีทุกสี! และแข็งแกร่งมาก ถึงขั้นสามารถล้มทหารของพวกทิวบ์ได้ด้วยมือเปล่า