สึงาตะ ซันจูโร ผู้เป็นทั้งนักวิทยาศาสตร์และผู้ทักษะยุทธได้ทำการค้นหาบุคคลผู้มีทักษะยุทธเพื่อมาฝึกพลังออร่าเพื่อที่จะใช้พลังออร่านี้ในการปกป้องโลกจาก จักรวรรดิใต้พิภพ ทิวบ์ โดยพลังออร่า นี้จะฝึกโดยการปฎิบัติสมาธิซึ่งผู้ที่ใช้พลังออร่าได้ถึงสูงสุดก็จะสามารถแปลงร่างเป็น มาสค์แมน ได้ โดยที่หัวหน้า สึงาตะ นั้นจะอยู่ในสถานะหัวหน้าของชมรมขับรถแข่งบังหน้า แต่ที่จริงเขากำลังค้นคว้าพลังออร่า และก็เลือกคน 5 คน เพื่อที่จะมาเป็น มาสค์แมน