นักบวชคณะคามิลเลียนมาถึงประเทศไทยครั้งแรก 3 คน เมื่อวันที่ 21 มกราคม ค.ศ. 1952[4] แล้วเริ่มปฏิบัติหน้าที่ในเขตมิสซังราชบุรี โดยได้รับมอบสถานพยาบาลขนาดเล็กของหลวงสิทธิเทพการ (กิมเลี้ยง วังตาล) มาปรับเป็นบ้านพักนักบวชของคณะในชื่อบ้านนักบุญยอแซฟ และเปิดเป็นโรงพยาบาลซานคามิลโลเมื่อวันที่ 8 สิงหาคม ค.ศ. 1953

ปัจจุบัน กิจการของมูลนิธิคณะนักบุญคามิลโลแห่งประเทศไทยมีดังนี้

1. โรงพยาบาลซานคามิลโล อำเภอบ้านโป่ง จังหวัดราชบุรี
2. โรงพยาบาลคามิลเลียน กรุงเทพมหานคร
3. คามิลเลียน โซเชียล เซนเตอร์ จังหวัดปราจีนบุรี
4. คามิลเลียน โซเชียล เซนเตอร์ จังหวัดนครปฐม
5. ศูนย์อบรมเยาวชนคามิลเลียน จังหวัดชลบุรี
6. คามิลเลียน โซเชียล เซนเตอร์ จังหวัดระยอง
7. คามิลเลียน โซเชียล เซนเตอร์ จังหวัดจันทบุรี
8. คามิลเลียน โซเชียล เซนเตอร์ จังหวัดเชียงราย
9. คามิลเลียน บ้านเพื่อคนพิการ กรุงเทพมหานคร
10. คามิลเลียน โซเชียล เซนเตอร์ จังหวัดพังงา
11. บ้านผู้สูงอายุ​ราช​สีมา​ จังหวัดนครราชสีมา​