ประเทศหรือองค์กรที่มีศักยภาพในการค้นหาและกู้ภัยในเขตเมืองสามารถขอเข้าร่วมกับ INSARAG ได้ โดยประเทศที่ต้องการจะเข้าร่วมจะต้องกำหนดหน่วยงานในการประสานงานระดับชาติของประเทศนั้น ๆ เพื่อติดต่อกับส่วนงาน INSARAG ระดับภูมิภาคและสำนักงานเลขาธิการ และในระดับองค์กรที่ต้องการเข้าร่วมจะต้องยืนความจำนงมายังสำนักงานเลขาธิการผ่านหน่วงงานประสานงานระดับชาติของตน ซึ่งประเทศที่มีทีมค้นหาและกู้ภัยในเขตเมืองที่ปฏิบัติการในต่างประเทศจะได้รับการทาบทามให้ขอรับรองมาตรฐานการประเมินทีมค้นหาและกู้ภัยตามระบบของ INSARAG (INSARAG External Classification: IEC) ซึ่งเป็นระบบตามความสมัครใจ ไม่ใช่ข้อบังคับของสมาชิก INSARAG