พลเอกทหารราบ คาร์ล-ไฮน์ริช รูดอล์ฟ วิลเฮ็ล์ม ฟ็อน ชตึลพ์นาเกิล (เยอรมัน: Carl-Heinrich Rudolf Wilhelm von Stülpnagel) เป็นเป็นนายทหารบกเยอรมัน เป็นผู้บัญชาการทหารในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ในขณะที่ทำหน้าที่เป็นผู้บัญชาการทหารของเยอรมันในเขตยึดครองฝรั่งเศสและเป็นผู้บัญชาการกองทัพที่สิบเจ็ดในสหภาพโซเวียตในช่วงปฏิบัติการบาร์บาร็อสซา ชตึลพ์นาเกิลได้มีส่วนเกี่ยวข้องในการก่ออาชญากรรมสงคราม รวมทั้งการออกอนุมัติให้จัดการกับพลเรือนและให้ความร่วมมืออย่างใกล้ชิดกับหน่วยไอน์ซัทซ์กรุพเพินในการสังหารหมู่ชาวยิวเขามีส่วนร่วมในแผนลับ 20 กรกฎาคมเพื่อลอบสังหารอดอล์ฟ ฮิตเลอร์ โดยรับผิดชอบการหาแนวร่วมในฝรั่งเศส ภายหลังจากแผนการล้มเหลว เขาถูกเรียกตัวให้กลับไปยังกรุงเบอร์ลินและในระหว่างทาง เขาได้พยายามจะฆ่าตัวตายแต่ไม่สำเร็จ ต่อมาเขาได้ถูกขึ้นศาลในวันที่ 30 สิงหาคม ค.ศ. 1944 และถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานเป็นกบฏและลงโทษด้วยการประหารชีวิตในวันเดียวกัน