ชูรัสกู (โปรตุเกส: churrasco) หรือ ชูร์รัสโก (สเปน: churrasco) คือชื่อเรียกเนื้อวัวย่างหรือเนื้อสัตว์ย่างโดยทั่วไปในภาษาโปรตุเกสและสเปน อาหารชนิดนี้เป็นอาหารเด่นอย่างหนึ่งในตำรับอาหารบราซิล อุรุกวัย และอาร์เจนตินา ศัพท์ที่เกี่ยวข้องอย่าง ชูรัสการีอา (โปรตุเกส: churrascaria) หรือ ชูร์รัสเกริอา (สเปน: churrasquería) ส่วนใหญ่เป็นที่เข้าใจกันว่าหมายถึงร้านสเต๊กชูรัสการีอา คือร้านอาหารที่ให้บริการเนื้อย่างเป็นหลัก หลายร้านจะคอยเสิร์ฟเนื้อไปเรื่อย ๆ จนกว่าลูกค้าแต่ละคนจะรู้สึกอิ่ม โดยพนักงานเสิร์ฟจะเดินไปทั่วร้านอาหารพร้อมกับเนื้อย่างเสียบเหล็กขนาดใหญ่แล้วใช้มีดแล่เนื้อจากเหล็กเสียบนั้นลงบนจานของลูกค้าที่ยังต้องการกินต่อ[1] รูปแบบการให้บริการเช่นนี้มีชื่อเรียกเป็นภาษาโปรตุเกสว่า อิสเปตูกูรีดู (espeto corrido) หรือ โรดีซียู (rodízio) และเป็นที่นิยมในบราซิลโดยเฉพาะอย่างยิ่งในรัฐทางภาคใต้อย่างรัฐรีอูกรันดีดูซูล, ซานตากาตารีนา, ปารานา และเซาเปาลู