ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 210 อยู่ในส่วนหนึ่งของแผนงานการก่อสร้างทางสายหลักเป็น 4 ช่องจราจร ระยะที่ 2 (โครงข่ายที่ 10 - สาย เลย-อุดรธานี-นครพนม) รวมระยะทาง 353 กม. ของกรมทางหลวง [3] อย่างไรก็ตาม เส้นทางบางส่วนที่มีความสำคัญสูงมาก เนื่องจากอยู่ใกล้ตัวเมืองใหญ่ หรือเป็นเส้นทางหลักของประเทศ ได้มีการเสนอของบประมาณ และดำเนินการไปบ้างแล้ว ในช่วง อำเภอเมืองอุดรธานี, อำเภอหนองวัวซอ, อำเภอเมืองหนองบัวลำภู และอำเภอเอราวัณ

โครงการก่อสร้างทางหลวงหมายเลข 210 สาย อุดรธานี-หนองบัวลำภู-เลย ตอน วังสำราญ - วังสะพุง ช่วงที่1 ระหว่าง กม 110+100-112+200 ระยะทาง 2.100 กิโลเมตร งบประมาณ 79 ล้านบาท ช่วงที่ 2 ระหว่าง112+200-114+000 ระยะทาง 1.800 กิโลเมตร งบประมาณ 61ล้านบาท เริ่มสัญญา 1 ต.ค 2562 สิ้นสุดสัญญา 30 ก.ย. 2563 ก่อสร้างโดย ศูนย์สร้างทางหล่มสัก

โครงการก่อสร้างทางหลวงหมายเลข 210 สาย อุดรธานี-หนองบัวลำภู-เลย ตอน อ.นาวัง - บ.วังสำราญ ระหว่าง กม.71+675 – 81+281 และที่ กม.84+350 – กม.94+048 ระยะทาง 19.844 กม. งบประมาณ 889 ล้านาท เริ่มสัญญา 1 มี.ค. 2562 วันสิ้นสัญญา12 ก.พ. 2565 ระยะเวลา 1080วัน ก่อสร้างโดย บจก. ทองมาคอนแทรค เตอร์