เริ่มต้นนับหลักกิโลเมตรที่ 0+000 จากสี่แยกทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 23 (ถนนแจ้งสนิท) บริเวณหน้าที่ว่าการอำเภอเมืองยโสธร ในเขตเทศบาลเมืองยโสธร อำเภอเมืองยโสธร เข้าเขตอำเภอทรายมูล อำเภอกุดชุม อำเภอไทยเจริญ และอำเภอเลิงนกทา สิ้นสุดที่แยกวัดพรหมวิหาร ในเขตเทศบาลตำบลเลิงนกทา อำเภอเลิงนกทา จังหวัดยโสธร รวมระยะทางทั้งสิ้น 67.1 กิโลเมตร เป็นทางหลวง 2 ช่องจราจรตลอดสาย และ 4-6 ช่องจราจร ในช่วงเขตเทศบาลตำบลทรายมูล เทศบาลตำบลกุดชุมพัฒนา เทศบาลตำบลคำเตย และช่วงเข้าอำเภอเลิงนกทา
ตลอดเส้นทางทางจากอำเภอเมืองยโสธร-อำเภอเลิงนกทา ได้ถูกกำหนดเป็นทางหลวงเอเชียสาย 121