เข้าร่วมครั้งแรก

•  บาห์เรน

กลับมาเข้าร่วม

เข้าร่วมการประกวดครั้งล่าสุดในปี ค.ศ. 1978:

•  โมร็อกโก

เข้าร่วมการประกวดครั้งล่าสุดในปี ค.ศ. 2018:

•  กรีซ
•  กัวเตมาลา
•  ฮังการี

เข้าร่วมการประกวดครั้งล่าสุดในปี ค.ศ. 2019:

•  อิเควทอเรียลกินี
•  เยอรมนี
•  เคนยา
•  นามิเบีย
•  ไนจีเรีย
•  สวีเดน
•  ตุรกี

ถอนตัว

•  บาร์เบโดส - เนื่องจากสถานการณ์ไวรัสโควิด-19[95]
•  เบลีซ - เนื่องจากสถานการณ์ไวรัสโควิด-19[96]
•  อินโดนีเซีย - เนื่องจากไม่มีการจัดการประกวดปูเตอรีอินโดเนซียาในปีนี้ และได้จัดการประกวดข้ามไปในปี ค.ศ. 2022[97]
•  มาเลเซีย - เนื่องจากสถานการณ์ไวรัสโควิด-19[98]
•  พม่า - เนื่องจากสถานการณ์ไวรัสโควิด-19 และสถานการณ์ทางการเมืองภายในประเทศ
•  อุรุกวัย – เนื่องจากไม่มีการจัดการประกวดและแต่งตั้งตัวแทนเข้าร่วมประกวดนางงามจักรวาลในปีนี้

ได้รับการแต่งตั้ง

•  อาร์เจนตินา – ฆูลิเอตาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศอาร์เจนตินาในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยฆูลิเอตาได้รางวัลรองอันดับ 1 ของมิสยูนิเวิร์สอาร์เจนตินา 2019
•  บาห์เรน – มานาร์ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศบาห์เรนในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยมานาร์ได้รับการแต่งตั้งจากผู้อำนวยการแห่งชาติของมิสยูนิเวิร์สยูเออี
•  บัลแกเรีย – เอเลนาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศบัลแกเรียในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 เนื่องจากการแข่งขันระดับประเทศล่าช้า
•  เดนมาร์ก – ซาราได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนของเช็กเกียในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยซาราได้เข้ารอบ 10 คนสุดท้ายในการประกวดมิสเดนมาร์ก 2019
•  เช็กเกีย – กาโลลีนาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนของเช็กเกียในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยกาโลลีนาได้รับการแต่งตั้งจากคณะกรรมการ เชสกา มิสเอสเซนส์
•  กานา – ซิลเวียได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศกานาในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยซิลเวียได้รางวัลรองอันดับ 2 ของมิสยูนิเวิร์สกานา 2018
•  กัวเตมาลา – ดานนิอาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศกัวเตมาลาในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยดานนิอาได้รางวัลชนะเลิศในการประกวดมิสแกรนด์กัวเตมาลา 2019
•  เฮติ – พาสคาลได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศเฮติในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 เนื่องจากไม่สามารถจัดการแข่งขันได้ โดยพาสคาลได้รางวัลรองอันดับ 2 ในการประกวดมิสยูนิเวิร์สเฮติ 2019
•  ไอร์แลนด์ – คาธารีนได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนของประเทศไอร์แลนด์ในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยคาธารีนได้เข้ารอบ 10 คนสุดท้ายในการประกวดมิสยูนิเวิร์สไอร์แลนด์ 2020 โดยได้รับการแต่งตั้งเนื่องจากการแข่งขันระดับประเทศถูกยกเลิกจากการระบาดใหญ่
•  เยอรมนี – อิลอยซาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนของประเทศเยอรมนีในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยอิลอยซาได้รับการแต่งตั้งจากผู้อำนวยการของ Miss Universe Germany®️
•  แคเมอรูน – มิเกลได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศแคเมอรูนในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 เนื่องจากการแข่งขันระดับประเทศถูกยกเลิกจากการระบาดใหญ่
•  แคนาดา – แทมาราได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศแคนาดาในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยแทมาราได้รางวัลรองอันดับ 1 ในการประกวดมิสยูนิเวิร์สแคนาดา 2020
•  คาซัคสถาน – อาซิซาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศคาซัคสถานในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 เนื่องจากระยะเวลาที่กระชั้นชิดระหว่างการประกวดมิสคาซัคสถาน และการประกวดนางงามจักรวาล
•  คอสตาริกา – บาเลเรียได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศคอสตาริกาในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยบาเลเรียได้รางวัลรองอันดับ 1 ในการประกวดมิสคอสตาริกา 2020
•  มอริเชียส – แอนน์ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศมอริเชียสในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยแอนน์ได้รางวัลชนะเลิศในการประกวดมิสมอริเชียส 2017
•  เม็กซิโก – เดโบราได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศเม็กซิโกในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยเดโบราได้รางวัลรองอันดับ 1 ในการประกวดเมฆิกานาอูนิเบร์ซัล 2020
•  ปารากวัย – นาเดียได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศปารากวัยในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยนาเดียเป็นซูเปอร์โมเดลที่มีชื่อเสียงในปารากวัย
•  สโลวาเกีย – เวโรนิกาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศสโลวาเกียในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยเวโรนิกาได้เข้ารอบสุดท้ายของมิสยูนิเวิร์สสโลวาเกีย 2019 และการประกวดมิสสโลวาเกีย 2021 ยังคงดำเนินต่อไป
•  เวเนซุเอลา – ลุยเซธได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศเวเนซุเอลาในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยลุยเซธได้เข้ารอบ 5 คนสุดท้ายในการประกวดของมิสเวเนซุเอลา 2020
•  เวียดนาม – กิม เซวียน เหงียน ฮหวิ่ญได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศเวียดนามในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 โดยกิม เซวียน เหงียน ฮหวิ่ญได้รางวัลรองอันดับ 1 ในการประกวดมิสยูนิเวิร์สเวียดนาม 2019

ปฏิบัติหน้าที่แทน

•  สาธารณรัฐโดมินิกัน – เด็บบี อฟลาโล รองอันดับ 1 รีพลับลิกโดมินิกานาอูนิเบร์โซ 2021 ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศสาธารณรัฐโดมินิกันในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 หลังจากที่อันเดรียนา มาร์ติเนซติด COVID-19
•  ฝรั่งเศส – เกลม็องส์ โบติโน ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศฝรั่งเศสในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 หลังจากที่เกลม็องส์ควรจะแข่งขันในนางงามจักรวาล 2020 เพราะเธอคือมิสฟรานซ์ 2020 อย่างไรก็ตาม เพื่อหลีกเลี่ยงตารางการแข่งขัน มิสฟรานซ์ 2022 และ นางงามจักรวาล 2021 ที่ขัดกัน จึงมีการตัดสินใจแล้วว่า อาม็องดิน เปอตี ที่ได้รับรางวัลมิสฟรานซ์ 2021 จะเข้าแข่งขันในนางงามจักรวาล 2020 ในขณะที่เกลม็องส์ เข้าแข่งขันในปีนี้
•  กรีซ – โซเฟีย อาราโปเกียนนี กลายเป็นผู้หญิงคนที่สองที่ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศกรีซในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 เนื่องจากคาเทรีนา คูโวตซากิ ที่มีปัญหาสุขภาพ
•  โมร็อกโก – กอตาร์ เบนฮาลิมา รองอันดับ 1 มิสยูนิเวิร์สโมร็อกโก 2021 ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนประเทศโมร็อกโกในการประกวดนางงามจักรวาล 2021 หลังจากที่ฟาติมา-ซาห์รา คายัต มิสยูนิเวิร์สโมร็อกโก 2021 ได้รับบาดเจ็บที่ขา