ปาร์แมน

• ซึวะ มิตสึโอะ (หรือที่รู้จักกันในนาม ปาร์แมน เบอร์ 1) - พระเอกในเรื่อง เป็นเด็กชายอายุ 11 ปี ที่ซุ่มซ่าม เรียนไม่เก่ง แต่ถ้าเทียบตัวละครชายในเรื่องเค้าจะเป็นตัวละครที่หน้าตาดีที่สุด แต่ถ้ามีความจริงจังเค้าถึงว่าเรียนดีได้เลย ถูกเลือกมาเป็นปาร์แมนคนแรกและตำแหน่งหัวหน้าของปาร์แมนไปด้วยแอบชอบ มิจิโกะ เพื่อน ในโรงเรียนเดียวกัน แต่สุดท้ายก็ชอบ สุมิเระมากกว่า และก็ แอบหลงรักและปลื้มสุมิเระ(ปาร์แมนเบอร์3)ที่เป็นดาราด้วย แล้วจะทะเลาะปาร์โกะ(สุมิเระ) อยู่บ่อยครั้ง ด้วยเพราะเค้าไม่รู้ตัวจริงว่าปาร์โกะเป็นสุมิเระและไม่ชอบนิสัยของปาร์โกะที่มายุ่งเรื่องของเขาบ่อยครั้ง แต่บางครั้งเค้าก็เป็นเพื่อนที่ดีกับปาร์โกะ(สุมิเระ)ไปด้วยและจะปรึกษาปัญหาและแก้ไปด้วยกันตลอด เขาจะมีปัญหาทำอะไรไม่คิดหน้าคิดหลังทำให้ฉากจบแต่ละตอนมักจบไม่สวยตลอด และขี้เกียจในการทำงานเป็นอีกเหตุผลที่ทำให้ปาร์แมนในทีมต้องสั่งสอนลงโทษเค้าบ่อยครั้ง แต่ว่าเค้าช่วงเป็นปาร์แมนคนอื่นใกล้ตัวเค้าจะไว้ใจ และปลื้มเขากันหมด เป็นที่พึ่งพาได้ และเป็นฮีโร่ขวัญใจทุกคนซึ่งต่างจากตอนเป็นมิตสึโอะเค้าจะเป็นคนที่ไม่ได้เรื่องในบรรดาสายตาเพื่อนของเค้าเช่นกัน และเค้าเป็นคนที่บ้าผู้หญิงหนักมาก เจอผู้หญิงน่ารักจะชอบไปหมด ทำให้สุมิเระหึงเขาบ่อยครั้งเวลาที่เค้าไปเกาะแกะผู้หญิงคนอื่น อย่างเช่น มิจิโกะ

• บู้บี้ (หรือที่รู้จักกันในนาม ปาร์แมน เบอร์ 2) - บู้บี้เป็นลิงชิมแปนซี บู้บี้พูดไม่ได้แต่เป็นลิงที่ฉลาดจะสื่อสารกับปาร์แมนคนอื่นด้วยการไปยกสิ่งของหลายอย่างมาให้ดู เป็นคู่หูของมิตสึโอะ เคยขโมยเข็มกลัดและก๊อปปี้ของเบอร์1ด้วยเพราะมีพีริโกะจังเป็นแฟน เป็นลิงที่แสดงละครสัตว์ในสวนสัตว์ อาศัยอยู่กับแม่ แต่ฉบับอนิเมะอยู่กับลุงกับป้าที่รับมาอุปการะเลี้ยงดูไว้ ส่วนแม่อยู่ในซาฟารีในแอฟริกากับน้องชาย

• โฮชิโนะ สุมิเระ (หรือที่รู้จักกันในนาม ปาร์แมน เบอร์ 3 หรือ ปาร์โกะ) - นางเอกในเรื่อง เป็นเด็กหญิงที่ตัวจริงเป็นดารานักแสดงนักร้องที่มีชื่อเสียง และเป็นขวัญใจของมหาชนไม่มีใครไม่รู้จักเธอ มีหุ่นก๊อปปี้เป็นคู่ปลอบใจเวลาเศร้าและหุ่นของเธอมีความคิดเห็นที่ดีกว่าเธอเสมอทำให้เธอเถียงอะไรกับหุ่นตัวเองไม่เคยได้ ไม่มีใครรู้ตัวจริงของปาร์โกะนอกจากเบิร์ดแมน เนื่องจากเธอเป็นคนมีชื่อเสียงมักไม่ได้ใช้ชีวิตเหมือนเด็กผู้หญิงปกติทั่วไปเท่าไร ตอนเป็นสุมิเระจะเด็กผู้หญิงปกติใจดี พูดจาไพเราะ อ่อนโยน และมีหน้าตาสวยน่ารัก ในตอนที่เธอเป็นปาร์โกะ บุคลิกจะเหมือนเด็กผู้ชาย เจ้ากี้เจ้าการ หาญกล้า ชอบใช้กำลัง หัวแข็งและเอาแต่ใจ มักจะทะเลาะกับมิตสึโอะบ่อย และแต่ในขณะเดียวเธอเป็นผู้หญิงคนเดียวที่สนิทกับมิตสึโอะที่สุดและเข้าใจในตัวมิตสึโอะมากที่สุด มันทำให้สุมิเระหลงรักมิตสึโอะไปด้วย ความสัมพันธ์ทั้งสองไปถึงขนาดจูบกันแล้วด้วยแถมสุมิเระตั้งใจว่าในอนาคตเธอจะแต่งงานกับมิตสึโอะเพียงคนเดียวเท่านั้นทำให้เธอพยายามแอบจีบมิตสึโอะไปอยู่ด้วย แล้วเธอมักจะหึงมิตสึโอะเวลาไปเกาะแกะผู้หญิงคนอื่น แต่เธอไม่เคยเผยความในใจและเผยตัวจริงซึ่งเธอพยายามจะสารภาพรักกับมิตสึโอะหลายครั้งแล้ว แต่ก็ได้สารภาพจนกระทั่งตอนจบ เธอกับมิตสึโอะจะถูกเจ้าหุ่นของตัวเองและปาร์ยังกับบู้บี้ชงกับแซวเรื่องแอบชอบกันบ่อยๆ ด้วย

• โอยามะ โฮเซน (หรือที่รู้จักกันในนาม ปาร์แมน เบอร์ 4 หรือ ปาร์ยัง) - เป็นเณรน้อยในโอซาก้า เป็นคนที่มักมองโลกความเป็นจริง แก้ไขปัญหาตามสถานการณ์และข้อเท็จจริง แต่มีข้อเสียที่ร้ายแรงคือ เป็นคนประหยัดตระหนี่ถี่เหนี่ยวเกินเหตุ จึงทำให้มักขัดแย้งกับปาร์แมนคนอื่นๆ อย่างไรก็ตามการที่ปาร์ยังเป็นแบบนี้ ก็ช่วยให้พวกปาร์แมนรอดพ้นเหตุการณ์ร้ายๆ มาได้ทุกครา ใช้พลังปาร์แมนและหุ่นก๊อปปี้หาเงินจากการขนส่ง ปาร์ยังอันเนื่องเค้าอาศัยอยู่ในโอซาก้าทำให้เค้าไม่ค่อยมาร่วมงานกับปาร์แมนคนอื่นๆ เท่าไร บทบาทของเค้าจึงจะไม่ค่อยเยอะถ้าเทียบกับปาร์แมนคนอื่นกับเพื่อนมิตสึโอะ อย่าง คาบาโอะกับซาบุและมิจิโกะ

• ยามาดะ โคอิจิ (หรือที่รู้จักกันในนาม ปาร์แมน เบอร์ 5 หรือ ปาร์โบ) - สมาชิกคนที่5ของปาร์แมน เป็นเด็กทารกที่มีพลังพิเศษ มีชื่อเล่นว่า โคจังได้เป็นปาร์แมนเพราะไปรู้ตัวจริงของมิตสึโอะเข้า ถูกตัดออกไปตอนหลังเพื่อให้มีปาร์แมน 4 คนดังเดิม

• ซูเปอร์แมน (หรือที่รู้จักกันในนาม เบิร์ดแมน) - หนึ่งในซูเปอร์แมน ผู้ปกป้องจักรวาล ขี่จานบินแบนๆเกือบตลอดเวลา มีสัยซุ่มซ่ามแต่ยังมีความเกรงขามอยู่เค้าดูแลปาร์แมนบนโลกทั้งสี่เป็นบอสใหญ่ของปาร์แมน และเป็นผู้ให้ชุดปาร์แมนเซ็ทกับปาร์แมนทั้งสี่คน และเค้าจะเตือนตลอดว่าถ้าเผยตัวจริงปาร์แมนจะโดนสาปเป็นสัตว์ ผู้เขียนได้เปลี่ยนชื่อเรียกจาก "ซูเปอร์แมน" มาเป็น "บาร์ดแมน" หรือ "เบิร์ดแมน" (Birdman) เนื่องจากปัญหาด้านลิขสิทธิ์เรื่องซุปเปอร์แมนกับ ดี.ซี.คอมมิกส์ใน สหรัฐอเมริกา

• เจ้าหุ่นก๊อปปี้ - เป็นหุ่นยนต์แอนดรอยด์ ที่ซุปเปอร์แมนให้แก่ปาร์แมน1 2 3 4 โดยมีสีตอนปิดต่างๆกัน สำหรับปกปิด ความลับการเป็นปาร์แมน หุ่นยนต์นี้จะเปลี่ยนเป็นใครก็ตามที่กดที่จมูก (จะเป็นเหมือนคนๆนั้น) และสามารถถ่ายโอนประสบการณ์ระหว่างการปฏิบัติงาน จากปาร์แมนไปยังหุ่น หรือ จากหุ่นไปยังปาร์แมน โดยการเอาหน้าผากชนกัน ถ้าถูกกดจมูกอีกครั้งจะกลับไปเป็นหุ่นตัวเล็กๆ

บุคคลอื่นๆ

• ซึวะ กังโกะ - น้องสาวของมิตสึโอะ เป็นคนฉลาดและรอบรู้กว่ามิตสึโอะ อยากมีพี่สาวมากเนื่องจากมิตสึโอะมีนิสัยไม่เอาไหน และเป็นขี้ฟ้องแม่
• คาบาโอะ - เพื่อนของมิตสึโอะที่ชอบใช้กำลังกันผู้อื่น มักจะหาเรื่องให้มิตสึโอะหรือปาร์แมนช่วยและแสดงความสามารถที่ขอให้ทำตลอด บ้านทำงานร้านขายผัก
• ซาบุ - ลูกน้องหรือเพื่อนของพวกมิตสึโอะ เป็นที่ชอบพูดเหน็บแนมอื่นแม้คาบาโอะเองด้วย บ้านทำงานภัคตาคาร แต่มักจะโดนคาบาโอะใช้งานบ่อย
• ซาวาดะ มิจิโกะ - สาวน้อยที่มิตสึโอะ คาบาโอะ และ ซาบุ ต่างแอบชอบ เป็นหน้าตาสวยน่ารัก มีนิสัยดี อ่อนโยน สุภาพเรียบร้อย แต่จะมีปัญหาเวลาใครทำอะไรไม่ถูกใจเธอจะไม่ชอบใจทำให้มีเกิดอาการหงุดหงิดและงอนตลอด เป็นหัวหน้าห้องอีกด้วย และเธอเป็นคนแอบชอบปาร์แมนมาก และในส่วนลึกของจิตใจเธอก็ชอบ มิตสึโอะ ด้วยเช่นกันเพราะเธอเป็นอีกคนที่สนิทกับมิตสึโอะ ทั้งสองมักจะไปเที่ยวและเดินไปโรงเรียนด้วยกันเสมอ