พระเจ้าราชวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าภานุมาศ ประสูติเมื่อวันที่ 8 พฤศจิกายน พ.ศ. 2388 เป็นพระราชธิดาในพระบาทสมเด็จพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่หัว ประสูติแต่เจ้าจอมมารดาเอี่ยม ธิดาหลวงมหาวิสูตรโกษา (เกษม) ประสูติ ณ พระราชวังเดิม ต่อมาเมื่อพระบาทสมเด็จพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่หัวทรงบวรราชาภิเษกแล้ว จึงเสด็จมาประทับในพระบวรราชวัง

ต่อมาพระองค์เจ้าภานุมาศทรงรับราชการสนองพระเดชพระคุณ ได้รับพระราชทานเบี้ยหวัดปีละ 6 ชั่ง ต่อมาในพ.ศ. 2431 ทรงประชวรและทรงอาเจียนเป็นพระโลหิต แพทย์หลวงประกอบยาถวายพระอาการทรุดลง เสวยอาหารไม่ใคร่ได้ พระวรกายซูบผอม พระนาภีโตขึ้น แพทย์ฝ่ายพระราชวังบวรประกอบพระโอสถถวาย พระอาการไม่ดีขึ้น[1]

พระเจ้าราชวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าภานุมาศ สิ้นพระชนม์ในรัชกาลที่ 5 เมื่อวันที่ 25 สิงหาคม พ.ศ. 2431 พระชันษา 44 ปี พระราชทานเพลิงพระศพ ณ พระเมรุวัดสระเกศ วันที่ 22 ธันวาคม พ.ศ. 2432[2] ทรงเป็นต้นราชสกุลภานุมาศ