ยานรบทหารช่างพูมา (ฮีบรู: פומ"ה פורץ מכשולים הנדסי‎; อังกฤษ: Puma armored engineering vehicle) เป็นรถรบทหารช่างเกราะหนักและรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ ที่เหล่าทหารช่างของกองกำลังป้องกันอิสราเอลใช้มาตั้งแต่ต้นคริสต์ทศวรรษ 1990 ยานพาหนะสามารถบรรทุกลูกเรือได้สูงสุดแปดคน ความเร็วของยานพาหนะ 50 ตันคือ 45 กิโลเมตรต่อชั่วโมงพูมาใช้ตัวถังของชอ'ต ซึ่งเป็นรถถังเซนจูเรียนของอังกฤษที่ได้รับการดัดแปลงพูมาบางคันมีระบบทำลายทุ่นระเบิด ประกอบด้วยจรวด 20 ลูกซึ่งลูกเรือสามารถยิงได้ทีละลูกหรือทั้งหมดพร้อมกัน จรวดประกอบด้วยหัวรบระเบิดเชื้อเพลิงอากาศซึ่งกระจายกลุ่มควันของเชื้อเพลิงที่เกิดจากการระเบิด แรงดันส่วนเกินมาจากการระเบิดทำลายทุ่นระเบิดส่วนใหญ่ จากนั้นพูมาก็เคลื่อนไปด้านข้างชุดรถบดไกทุ่นระเบิดที่ระเบิดเชื้อเพลิงอากาศไม่ได้ทำลาย นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับจุดชนวนระเบิดข้างถนน หรือทำให้สัญญาณการระเบิดติดขัด