การแข่งขันยิมนาสติกชิงแชมป์โลก หมายถึงการแข่งขันชิงแชมป์โลกหลายรายการสำหรับแต่ละสาขากีฬาในการแข่งขันกีฬายิมนาสติก สหพันธ์ยิมนาสติกนานาชาติ (FIG) จัดการแข่งขันชิงแชมป์โลกสำหรับ 6 สาขา ไดแ้ก่ ยิมนาสติกกายกรรม ยิมนาสติกแอโรบิก ยิมนาสติกสากล ปาร์กูร์ ยิมนาสติกลีลา เช่นเดียวกับแทรมโพลีนและทัมบลิง สหพันธ์ยิมนาสติกกลุ่มความงามนานาชาติ (IFAGG) เป็นผู้จัดการแข่งขันชิงแชมป์โลกสำหรับกีฬายิมนาสติกกลุ่มความงาม