ยิมนาสติกลีลาชิงแชมป์โลก (อังกฤษ: Rhythmic Gymnastics World Championships)[1][2] เป็นการแข่งขันกีฬายิมนาสติกลีลาระดับโลก การแข่งขันได้รับการส่งเสริมและจัดโดย สหพันธ์ยิมนาสติกนานาชาติ (FIG) มันเป็นหนึ่งในสามทัวร์นาเมนต์ในยิมนาสติกลีลาที่จัดอย่างเป็นทางการโดยสหพันธ์ฯ เช่นเดียวกับ ยิมนาสติกลีลาเวิร์ลคัพ และการแข่งขันกีฬายิมนาสติกในโอลิมปิกฤดูร้อน (โดยความร่วมมือกับไอโอซีและสหพันธ์ของประเทศที่จัดการแข่งขัน)[3] การแข่งขันชิงแชมป์โลกครั้งแรกจัดขึ้นในปี ค.ศ. 1963 ซึ่งเป็นช่วงที่กีฬาดังกล่าวเป็นที่รู้จักในชื่อยิมนาสติกสมัยใหม่ รายการปัจจุบันของชิงแชมป์โลกพิจารณาทั้งการแสดงเดี่ยวและกลุ่ม แม้กระทั่งปีที่ไม่ใช่โอลิมปิกและปีก่อนการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก การแข่งขันแบบทีมก็มีการแข่งขันเช่นกัน สองรายการที่ไม่มีการแข่งขันในชิงแชมป์โลกอีกต่อไป ได้แก่ เชือกเดี่ยวและฟรีแฮนด์