พลเอก วรพงษ์จบการศึกษาจาก โรงเรียนเตรียมทหาร รุ่น 12 (ตท.12) และ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า รุ่น 23 (จปร.23) รุ่นเดียวกับพลเอก ประยุทธ์ จันทร์โอชา อดีตผู้บัญชาการทหารบก และนายกรัฐมนตรี, พลเอก ธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร อดีตผู้บัญชาการทหารสูงสุด, พลเอก สุรศักดิ์ กาญจนรัตน์ อดีตปลัดกระทรวงกลาโหม, พลเอก ดาว์พงษ์ รัตนสุวรรณ อดีตรองผู้บัญชาการทหารบก, พลเอก ธวัชชัย สมุทรสาคร อดีตแม่ทัพภาคที่ 2 และ พลเอก วรรณทิพย์ ว่องไว อดีตแม่ทัพภาคที่ 3

การศึกษา ก่อนเข้ารับราชการ

• พ.ศ. 2512: มัธยมศึกษาปีที่ 3 โรงเรียนโยธินบูรณะ
• พ.ศ. 2519: วิทยาศาสตรบัณฑิต โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า

การศึกษา เมื่อเข้ารับราชการแล้ว

• พ.ศ. 2519: หลักสูตรชั้นนายร้อย เหล่าปืนใหญ่ รุ่น 12
• พ.ศ. 2525: หลักสูตรชั้นนายพัน เหล่าปืนใหญ่ รุ่น 25
• พ.ศ. 2527: หลักสูตรชั้นนายพัน เหล่าปืนใหญ่ ประเทศสหรัฐอเมริกา
• พ.ศ. 2529: โรงเรียนเสนาธิการทหารบก (หลักสูตรประจำ) รุ่นที่ 64
• พ.ศ. 2531: โรงเรียนเสนาธิการทหารบก ประเทศอังกฤษ
• พ.ศ. 2537: รัฐศาสตรมหาบัณฑิต (การบริหารรัฐกิจ) มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
• พ.ศ. 2538: ศิลปศาสตรมหาบัณฑิต (การทหาร) โรงเรียนเสนาธิการทหารบก
• พ.ศ. 2538: วิทยาลัยป้องกันราชอาณาจักร ประเทศอังกฤษ
• พ.ศ. 2544: วิทยาลัยการทัพบก รุ่นที่ 46
• พ.ศ. 2550: หลักสูตรการป้องกันราชอาณาจักรภาครัฐร่วมเอกชน รุ่นที่ 20 วิทยาลัยป้องกันราชอาณาจักร
• พ.ศ. 2560: ปรัชญาดุษฎีบัณฑิต (รัฐประศาสนศาสตร์) มหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย