• 1 ต.ค.2539  : ผู้อำนวยการกองยุทธการ กรมยุทธการทหาร
• 1 ต.ค.2546  : ผู้อำนวยการสำนักนโยบายและแผน กรมยุทธการทหาร[11]
• 1 เม.ย.2548 : รองเจ้ากรมยุทธการทหาร[12]
• 1 ต.ค.2549  : เจ้ากรมยุทธการทหาร[13]
• 1 ต.ค.2551  : รองเสนาธิการทหาร[14]
• 1 ต.ค.2554  : เสนาธิการทหาร[15]
• 1 ต.ค.2555  : รองผู้บัญชาการทหารสูงสุด[16]
• 31 ก.ค.2557 : พลเอก วรพงษ์ ได้รับโปรดเกล้าฯแต่งตั้งเป็นสมาชิกสภานิติบัญญัติแห่งชาติ[17]
• 8 ก.ย.2557   : พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงมีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้ง พลเอก วรพงษ์ ขึ้นเป็นผู้บัญชาการทหารสูงสุดคนใหม่ โดยให้เริ่มดำรงตำแหน่งตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2557 เป็นต้นไป[18]
• 11 ก.ย.2557 : ได้รับการแต่งตั้งเป็นสมาชิกคณะรักษาความสงบแห่งชาติ[19]
• 1 ต.ค.2557   : ผู้บัญชาการทหารสูงสุด
• 13 ต.ค.2558 : ประธานกรรมการในคณะกรรมการการนิคมอุตสาหกรรมแห่งประเทศไทย
• 3 พ.ย.2558   : กรรมการในคณะกรรมการจัดทำยุทธศาสตร์ชาติ
• 29 ก.ย.2560 : ประธานกรรมการ คณะกรรมการจัดทำยุทธศาสตร์ชาติด้านความมั่นคง

ตำแหน่งพิเศษ

• 7 ต.ค.2547   : นายทหารพิเศษ ประจำกองพันทหารปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยานที่ 1 รักษาพระองค์[20]
• 6 ก.ย.2550   : นายทหารพิเศษ ประจำกรมนักเรียนนายร้อยรักษาพระองค์ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า[21]
• 19 ต.ค.2552 : นายทหารพิเศษ ประจำกรมทหารราบที่ 1 มหาดเล็กรักษาพระองค์[22]
• 21 ก.ค.2557 : นายทหารพิเศษ ประจำกองพันทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์[23]
• 12 ม.ค.2558 : นายทหารพิเศษ ประจำกรมนักเรียนนายเรือรักษาพระองค์ โรงเรียนนายเรือ และประจำกรมนักเรียนนายเรืออากาศรักษาพระองค์ โรงเรียนนายเรืออากาศ[24]
• 10 เม.ย.2558: นายทหารพิเศษ ประจำกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์[25]
• 11 ก.ย.2558 : นายทหารพิเศษ ประจำกรมทหารราบที่ 11 รักษาพระองค์ [26]