เจ้าชายวัลเดมาร์ประสูติในปีค.ศ. 1209[1] เป็นพระราชโอรสองค์ใหญ่ของกษัตริย์วัลเดมาร์ที่ 2 ที่ประสูติแต่พระราชินีดักมาร์ พระมเหสีองค์แรก พระราชินีดักมาร์สิ้นพระชนม์ขณะมีพระประสูติกาลพระโอรสองค์ที่สองซึ่งสิ้นพระชนม์เมื่อแรกประสูติเช่นกันในปีค.ศ. 1212 ทำให้กษัตริย์ทรงเป็นม่ายพร้อมพระโอรสวัยเยาว์ พระราชินีดักมาร์เป็นราชินีที่เป็นที่นิยมในหมู่ชาวเดนมาร์ก ด้วยความเคร่งศาสนาและความมีพระเมตตาต่อประชาชนคนธรรมดา

กษัตริย์วัลเดมาร์ที่ 2 อภิเษกสมรสใหม่กับเจ้าหญิงบึเร็งการียาแห่งโปรตุเกส การอภิเษกสมรสครั้งนี้ทำให้ทรงมีพระอนุชาและพระขนิษฐาต่างพระชนนีได้แก่ เจ้าชายอีริค, เจ้าหญิงโซฟี, เจ้าชายอเบล และเจ้าชายคริสตอฟเฟอร์ พระมารดาเลี้ยงของเจ้าชายวัลเดมาร์เป็นสตรีผู้ทรงพระสิริโฉมและหยิ่งยะโส พระนางไม่เป็นที่นิยมและถูกดูหมิ่นจากชาวเดนมาร์ก ด้วยการเปรียบเทียบกับอดีตพระราชินีดักมาร์ เมื่อพระราชินีเบ็งเจิร์ด หรือ บึเร็งการียา สิ้นพระชนม์ขณะมีพระประสูติกาลในปีค.ศ. 1221 กษัตริย์วัลเดมาร์ก็ไม่ทรงอภิเษกสมรสใหม่อีก