สมเด็จพระราชาธิบดีเฟลิเปที่ 6 แห่งสเปน ประสูติเมื่อวันที่ 30 มกราคม พ.ศ. 2511 ณ กรุงมาดริด ประเทศสเปน พระราชบิดาคือเคานต์แห่งบาร์เซโลนา (ต่อมาทรงครองราชย์เป็นสมเด็จพระราชาธิบดีฆวน การ์โลสที่ 1) พระราชโอรสในเจ้าชายฆวน เคานต์แห่งบาร์เซโลนา และเจ้าหญิงมารีแห่งบอร์บอนและซิซิลีทั้งสอง พระมารดาคือเคาน์เตสแห่งบาร์เซโลนา (พระนามเดิม เจ้าหญิงโซเฟียแห่งกรีซและเดนมาร์ก) พระราชธิดาในสมเด็จพระเจ้าปัฟโลสแห่งกรีซ และสมเด็จพระราชินีฟรีแดรีกีแห่งกรีซ

ทรงศึกษา

เจ้าชายเฟลิเปทรงศึกษาที่โรงเรียนเอกชน Santa Maria de los Rosales ในประเทศสเปนจนถึงม.ต้น ซึ่งระหว่างที่ศึกษาอยู่นั้นมิได้รับสิทธิพิเศษใดๆ เพราะช่วงนั้นสเปนยังอยู่ในยุคเผด็จการทหาร และเสด็จพ่อของพระองค์ยังมิได้ขึ้นเป็นกษัตริย์ ต่อมาทรงเข้ารับการศึกษาระดับมัธยมปลายที่ Lakefield College School ประเทศแคนาดา ซึ่งเป็นโรงเรียนประจำที่ราชนิกูลจากราชวงศ์ต่างๆ ในยุโรปและทายาทตระกูลเก่าแก่มากมายจากทั่วโลกเลือกเป็นสถานศึกษา จากนั้นทรงศึกษาต่อระดับปริญญาตรีที่ Autonomous University of Madrid วิชาเอกนิติศาสตร์ วิชาโทเศรษฐศาสตร์ และสำเร็จการศึกษาระดับปริญญาโทสาขาความสัมพันธ์ระหว่างประเทศจาก Georgetown University ในกรุงวอชิงตันดีซี

นอกจากภาษาสเปนและภาษากาตาลาแล้ว เจ้าชายเฟลิเปยังทรงสามารถรับสั่งเป็นภาษาอังกฤษและภาษาฝรั่งเศสได้อย่างคล่องแคล่วไม่ต่างกัน นอกจากนี้ยังทรงมีความรู้ภาษากรีกอีกพอสมควร

เจ้าชายเฟลิเปทรงศึกษาที่โรงเรียนกองทัพทหารแห่งสเปนเป็นระยะเวลา 5 ปี จนจบการศึกษาได้รับใบรับรองนักบินเฮลิคอปเตอร์ และได้พระยศพันโททางทหารบกและทหารอากาศ และนาวาโททางทหารเรือ

สมเด็จพระราชาธิบดีเฟลิเปที่ 6 ทรงสำเร็จการศึกษานิติศาสตรบัณฑิตจากมหาวิทยาลัยอิสระแห่งมาดริด และปริญญาโทรัฐศาสตร์ สาขาความสัมพันธ์ระหว่างประเทศ จากมหาวิทยาลัยจอร์จทาวน์ โดยมีเจ้าชายเปาโลส มกุฎราชกุมารแห่งกรีซ เป็นพระสหายร่วมห้อง นอกจากนี้ พระองค์ยังเคยร่วมแข่งขันเรือใบในโอลิมปิกที่บาร์เซโลนา และทรงถือธงชาติสเปนเข้าสู่สนามในพิธีเปิดด้วย