สมเด็จพระราชินีนาถยูเลียนาและเจ้าชายแบร์นฮาร์ดมีพระราชธิดารวม 4 พระองค์ ดังนี้

• สมเด็จพระราชินีนาถเบียทริกซ์แห่งเนเธอร์แลนด์ (เบียทริกซ์ วิลเฮลมินา อาร์มการ์ด; พระราชสมภพ 31 มกราคม พ.ศ. 2481)
  • เสวยราชสมบัติเป็น สมเด็จพระราชินีนาถแห่งเนเธอร์แลนด์ เมื่อวันที่ 30 เมษายน พ.ศ. 2523 ภายหลังจากการสละราชสมบัติของพระราชชนนี
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 10 มีนาคม พ.ศ. 2509 ณ วิหารเวสเตอร์ กรุงอัมสเตอร์ดัม กับ เคลาส์ จอร์จ วิลเฮล์ม อ็อตโต ฟรีดริช แกร์ต ฟอน อัมส์แบร์ก (6 กันยายน พ.ศ. 2469 - 6 ตุลาคม พ.ศ. 2545)
• เจ้าหญิงไอรีนแห่งเนเธอร์แลนด์ (ไอรีน เอ็มมา เอลิซาเบธ; ประสูติ 5 สิงหาคม พ.ศ. 2482)
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 29 เมษายน พ.ศ. 2507 ณ กรุงโรม แต่ทรงหย่าร้างเมื่อวันที่ 26 พฤษภาคม พ.ศ. 2524 กับ เจ้าชายชาร์ลส์ ฮิวจ์ ซาเวียร์ มารี ซิกส์ หลุยส์ โรแบรต์ ฌ็อง จอร์จ เบอร์นัวต์ มิเชลแห่งบูร์บง-ปาร์มา (ประสูติ 8 เมษายน พ.ศ. 2476)
• เจ้าหญิงมาร์เกรียตแห่งเนเธอร์แลนด์ (มาร์เกรียต ฟรานซิสกา; ประสูติ 19 มกราคม พ.ศ. 2486)
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 10 มกราคม พ.ศ. 2510 ณ โบสถ์เซ็นต์ยาค็อบ กรุงเฮก กับ ปีเตอร์ ฟาน โวลเล็นโฮเว็น (เกิด 30 เมษายน พ.ศ. 2482)
• เจ้าหญิงคริสตินาแห่งเนเธอร์แลนด์ (มาเรีย คริสตินา หรือ เจ้าหญิงมาเร็ค; ประสูติ 18 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2490 - สิ้นพระชนม์ 16 สิงหาคม 2562)
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 28 มิถุนายน พ.ศ. 2518 ณ เมืองอูเทร็คต์ แต่ทรงหย่าร้างในวันที่ 31 มีนาคม พ.ศ. 2538 กับ จอร์จ กิลเลอร์โม (เกิด 1 สิงหาคม พ.ศ. 2489)