สมเด็จพระราชินีมาตีลด์แห่งเบลเยียมพระราชสมภพเมื่อวันที่ 20 มกราคม ค.ศ. 1973 ทรงเป็นธิดาคนแรกจากบุตรทั้งห้าคนของเคานต์ปาทริก ดูว์เดอแกม ดาโก[3][4] กับเคาน์เตสอันนา มารียา[5] (สกุลเดิม คอมอรอฟสกา) พระชนกเป็นบุตรของบารอนชาร์ล ดูว์เดอแกม ดาโก มีเชื้อสายวอลลูน ส่วนพระชนนีเป็นพระธิดาของเคานต์มีคาเอล คอมอรอฟสกี กับเจ้าหญิงโซเฟีย ซาพีฮาแห่งกราชิตชึน[1]

พระองค์มีพระพี่น้อง 5 คน โดยมีพระองค์เป็นบุตรคนโต มีพระอนุชา และพระขนิษฐา ได้แก่

1. นางสาวมารี-อาลิกซ์ ดูว์เดอแกม ดาโก (16 กันยายน 1974 - เมษายน 1997)
2. มาร์กราวีน เอลีซาแบ็ต ปัลลาวีชีนี (17 มกราคม 1977) สมรสกับมาร์กราฟอัลฟอนโซ ฟอน ปัลลาวีชีนี มีบุตรด้วยกันสองคน
3. บารอเนสเอแลน ยานเซน (22 กันยายน 1979) สมรสกับบารอนนีกอลา ยานเซน มีธิดาหนึ่งคน
4. เคานต์ชาร์ล-อ็องรี ดูว์เดอแกม ดาโก (13 พฤษภาคม 1985)

พระองค์ตรัสภาษาฝรั่งเศส ดัตช์ อังกฤษ และอิตาลีได้ แม้ว่าจะทรงสืบเชื้อสายโปแลนด์มาจากพระชนนี แต่พระชนนีมิได้สอนภาษาโปแลนด์แก่พระองค์ ด้วยเห็นว่ามันไม่สำคัญนัก พระองค์จึงทราบเพียงคำในภาษาโปแลนด์ไม่กี่คำ[6]

พระองค์มีพระจริยวัตรนุ่มนวลงดงาม เรียบง่าย และเป็นกันเองกับประชาชนโดยทั่วไป[2] ชาวเบลเยียมเห็นด้วยว่าสมเด็จพระราชาธิบดีฟีลิปทรงสนพระทัยประกอบพระราชกรณียกิจมากขึ้น[2]