สมเด็จพระราชินีเปาลา พระราชสมภพเมื่อวันที่ 11 กันยายน พ.ศ. 2480 ที่ ฟอร์เต เดอิ มาร์มี่ ทัสคานี่ ประเทศอิตาลี พระองค์เป็นธิดาองค์สุดท้ายในบรรดาพี่น้องทั้งเจ็ดของพระองค์ พระองค์ทรงเป็นธิดาของฟัลโก เจ้าชายแห่งรุฟโฟ ดิ คาลาเบรียกับหลุยส์ กาเซลลี่ เดอิ คอนติ ดิ รอสซานา มีพี่น้องทั้งหมด 7 คน ดังนี้

• มาเรีย คริสตีน่า รุฟโฟ ดิ คาลาเบรีย (1920–2003)
• ลอร่า รุฟโฟ ดิ คาลาเบรีย (1921–1972)
• ฟาบริซิโอ รุฟโฟ ดิ คาลาเบรีย (6-12-1922 - 11-10-2005),
• ออกัสโต รุฟโฟ ดิ คาลาเบรีย (1925–1943)
• จิโอวาเนลล่า รุฟโฟ ดิ คาลาเบรีย(1927–1941)
• แอนโทเนลโล รุฟโฟ ดิ คาลาเบรีย 1930
• ดอนนา เปาลา เดอิ ปรินซิปิ รุฟโฟ ดิ คาลาเบรีย 1937