ปัจจุบันสมเสร็จถูกจัดให้อยู่ในวงศ์ Tapiridae มีเพียงสกุลเดียวคือ Tapirus มีทั้งสิ้น 4 ชนิด แต่ผู้แต่งบางคนอาจจำแนกไว้มากกว่านั้น รวมถึงชนิดที่สูญพันธุ์ไปแล้วด้วย:

• สมเสร็จอเมริกากลาง (Tapirus bairdii)
• สมเสร็จมลายู, สมเสร็จเอเชีย (Tapirus indicus)
• สมเสร็จภูเขา (Tapirus pinchaque)
• สมเสร็จอเมริกาใต้, สมเสร็จป่าต่ำ (Tapirus terrestris)
• สมเสร็จป่าต่ำแคระดำ (Tapirus pygmaeus)[2] (ยังไม่สรุป)
• Tapirus polkensis †
• Tapirus merriami †
• Tapirus veroensis †
• Tapirus copei †
• Tapirus californicus †

นอกจากนี้แล้วยังมีสกุลอื่นที่สูญพันธุ์ไปแล้วตั้งแต่ยุคก่อนประวัติศาสตร์:[3]

• † Colodon
• † Dilophodon
• † Heteraletes
• † Megatapirus
• † Miotapirus
• † Nexuotapirus
• † Palaeotapirus
• † Paratapirus
• † Plesiocolopirus
• † Plesiotapirus
• † Protapirus (ชื่อพ้อง Tanyops)
• † Selenolophodon
• † Tapiravus
• † Teleolophus