พลเรือเอก สุภา คชเสนี ได้ดำรงตำแหน่งสำคัญต่างๆ ดังนี้

• ผู้บัญชาการโรงเรียนนายทหารเรือ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2522 - 30 กันยายน พ.ศ. 2526[3]
• สมาชิกวุฒิสภาไทยชุดที่ 5 22 เมษายน พ.ศ. 2528 - 28 กรกฎาคม พ.ศ. 2529[4]
• ผู้บัญชาการทหารสูงสุด 1 ตุลาคม พ.ศ. 2529 - 30 กันยายน พ.ศ. 2530

ทั้งนี้เมื่อวันที่ 13 มิถุนายน พ.ศ. 2526 ได้มีพระราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งให้พลเรือโท สุภา คชเสนี เป็นนายทหารพิเศษ ประจำกองนักเรียนนายเรือรักษาพระองค์ โรงเรียนนายเรือ กรมยุทธศึกษาทหารเรือ[5]

เมื่อวันที่ 24 มกราคม พ.ศ. 2527 ได้มีพระราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งให้พลเรือเอก สุภา คชเสนี เป็นนายทหารพิเศษ ประจำกองบังคับการ กรมทหารราบที่ 3 รักษาพระองค์ กรมนาวิกโยธิน[6]

เมื่อวันที่ 25 พฤศจิกายน พ.ศ. 2529 ได้มีพระราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งให้พลเอก พลอากาศเอก สุภา คชเสนี เป็นนายทหารพิเศษ ประจำกรมทหารราบที่ 1 มหาดเล็กรักษาพระองค์ ประจำกรมนักเรียนนายเรืออากาศ รักษาพระองค์ โรงเรียนนายเรืออากาศ กรมยุทธศึกษาทหารอากาศ และประจำกองพันทหารอากาศโยธินที่ 1 รักษาพระองค์ กรมทหารราบ กรมอากาศโยธิน [7]