แคปซูลยานครูว์ดรากอนได้รับการตั้งชื่อโดยทีมลูกเรือเริ่มต้นว่า เอนเดเวอร์ Endeavour สำหรับแคปซูลแรกและ รีซิลเลียน Resilience สำหรับแคปซูลสอง เมื่อวันที่ 7 ตุลาคม พ.ศ. 2564 มีการประกาศให้แคปซูลที่สามมีชื่อว่า เอนดิวแรนซ์ Endurance[5] เพื่อเป็นเกียรติแก่ทีมงานสเปซเอ็กซ์และนาซาที่ฝ่าฟันการระบาดใหญ่ สร้างยานอวกาศและฝึกนักบินอวกาศที่จะบินไปด้วย[6] ชื่อนี้ยังถูกตั้งเพื่อเป็นเกียรติแก่เรือสามกระโดง Endurance ที่เออร์เนส แชคเคลตันใช้ในโครงการสำรวจทวีปแอนตาร์กติกาในยุคจักรวรรดิอังกฤษ โดยเรือดังกล่าวได้ติดน้ำแข็งก่อนที่จะถึงแอนตาร์กติกาและจมลงในปี ค.ศ. 1915[7]