จากหนังสืออพยพ เมื่อโมเสสได้รับพระบัญญัติของพระเจ้า ณ ภูเขาซีนายนั้น พระเจ้าทรงให้โมเสสตั้งผู้นำเผ่าทั้ง 12 ของอิสราเอลขึ้น และทำสำมะโนครัวประชากรอิสราเอลที่มีอายุตั้งแต่ 20 ปีขึ้นไป โดยนับได้จำนวนทั้งสิ้น 603,550 คน แบ่งเป็น

• เผ่ารูเบน จำวน 46,500 คน
• เผ่าสิเมโอน จำนวน 59,300 คน
• เผ่ากาด จำนวน 45,650 คน
• เผ่ายูดาห์ จำนวน 74,600 คน
• เผ่าอิสสาคาร์ จำนวน 54,400 คน
• เผ่าเศบูลุน จำนวน 57,400 คน
• เผ่าโยเซฟ
  • เผ่าเอฟราอิม จำนวน 45,000 คน
  • เผ่ามนัสเสห์ จำนวน 32,200 คน
• เผ่าเบนยามิน จำนวน 35,400 คน
• เผ่าดาน จำนวน 62,700 คน
• เผ่าอาเชอร์ จำนวน 41,500 คน
• เผ่านัฟทาลี จำนวน 53,400 คน

ในการสำมะโนประชากรครั้งนั้น ไม่ได้นับรวมเผ่าเลวีเข้าไปด้วย เนื่องจากพระเจ้าทรงกำหนดงานพิเศษให้แก่ชนเผ่าเลวีโดยเฉพาะ โดยมีหน้าที่ตั้งไว้สำหรับพลับพลาของพระเจ้า มีหน้าที่ ขน รื้อ ตั้งพลับพลา และตั้งเต็นท์อยู่รอบพลับพลา