การจัดจำแนก (classification) แบ่งออกเป็น 6 คลาสได้แก่

• Class Asteroidea (sea stars) ดาวทะเล (มักเรียกว่า ปลาดาว)
• Class Ophiuroidea (brittle stars) ดาวเปราะ
• Class Holothuroidea (sea cucumbers) ปลิงทะเล
• Class Echinoidea (sea urchins, sand dollar) เม่นทะเลและเหรียญทะเล
• Class Crinoidea (sea lilies) พลับพลึงทะเล
• Class Concentricycloidea (sea daisies) ดอกเดซีทะเล