• พ.ศ. 2522 เสด็จพระราชดำเนินเยือน เนเธอร์แลนด์ โดยทรงเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท สมเด็จพระราชินีนาถเบียทริกซ์แห่งเนเธอร์แลนด์ และยังทรงพบ เจ้าชายรัชทายาทวิลเลิม อีกทั้งยังทรงพระราชทานพระราชวโรกาสให้ เจ้าชายคอนสตันตินแห่งเนเธอร์แลนด์ เจ้าชายฟริโซแห่งออเรนจ์-นัสเซา เจ้าหญิงมาร์ครีตแห่งเนเธอร์แลนด์ เฝ้าทูลละอองพระบาท ณ พระราชวังหลวงเฮก ในการนี้ เจ้าหญิงคริสตีนาแห่งเนเธอร์แลนด์ ทรงนำเจ้าชายเฮนริก พระราชสวามีแห่งเดนมาร์ก เยือนสถานที่สำคัญของประเทศ และในเย็นวันนั้น ทรงมีการเลี้ยงพระกระยาหารค่ำเป็นการส่วนพระองค์ระหว่างเจ้าชายพระราชสวามีแห่งเดนมาร์ก และพระบรมวงศานุวงศ์ของเนเธอร์แลนด์
• พ.ศ. 2532 เสด็จพระราชดำเนินเยือน สหราชอาณาจักร สมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 แห่งสหราชอาณาจักร เสด็จพระราชดำเนินทรงรับเจ้าชายเฮนริกถึงสนามบินลอนดอน และประทับรถยนต์พระที่นั้งถึง พระราชวังบักกิงแฮม โดยมี เจ้าชายฟิลิป ดยุกแห่งเอดินบะระ เฝ้ารับเสด็จ และ เจ้าชายชาลส์ เจ้าชายแห่งเวลส์ ไดอานา เจ้าหญิงแห่งเวลส์ เจ้าชายวิลเลียม ดยุกแห่งเคมบริดจ์ เจ้าชายเฮนรี ดยุกแห่งซัสเซกซ์ เจ้าชายแอนดรูว์ ดยุกแห่งยอร์ก ซาราห์ ดัชเชสแห่งยอร์ก เจ้าหญิงแอนน์ พระราชกุมารี เจ้าชายเอ็ดเวิร์ด เอิร์ลแห่งเวสเซกซ์ เจ้าชายเอ็ดเวิร์ด ดยุกแห่งเคนต์ แคทเธอรีน ดัชเชสแห่งเคนต์ และพระบรมวงศานุวงศ์แห่งราชวงศ์อังกฤษ เฝ้าทูลละอองพระบาทรับเสด็จ จากนั้น เจ้าชายริชาร์ด ดยุกแห่งกลอสเตอร์ และ บริจิตต์ ดัชเชสแห่งกลอสเตอร์ ทรงพาเจ้าชายพระราชสวามีแห่งเดนมาร์ก เยีย่มชมความงามในพระราชวัง โดยเจ้าชายพระราชสวามีแห่งเดนมาร์ก ทรงมีความสนิทสนมกับดัชเชสแห่งกลอสเตอร์มาก เนื่องด้วยดัชเชสทรงเป็นคนเดนมาร์ก
• พ.ศ. 2536 เสด็จพระราชดำเนินเยือน เคนยา โมร็อกโก ซึ่งเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเป็นกานส่วนพระองค์ในการแปรพระราชฐาน เจ้าชายเฮนริก พระราชสวามี ทรงประทับในเคนยาเพียง 16 ชั่วโมง เนื่องจากพระอาการป่วยทรงดำเริบ ทางข้าราชบริพารจึงกราบบังคบทูลให้เสด็จพระราชดำเนินเยือนโมร็อกโกทันที เนื่องจากนวัตกรรมทางการแพทย์เจริญแล้วในแถวแอฟริกา เมื่อเสด็จพระราชดำเนินถึงแล้ว ความทราบถึงฝ่าละอองธุลีพระบาทสมเด็จพระราขินีนาถมาร์เกรเธอที่ 2 ทรงมีพระราชดำรัสด้วยความห่วงใยในพระราสวามี ทรงมีพระราชดำรัสให้เจ้าชายเฮนริก พระราชสวามีเสด็จพระราชดำเนินกลับเดนมาร์กในวันรุ่งขึ้น เมื่อเสด็จพระราชดำเนินถึงเดนมาร์กแล้ว พระบรมวงศานุวงศ์เดนมาร์กเสด็จพระราชดำเนิน/เสด็จไปทรงเยี่ยมพระอาการเจ้าชายพระราชสวามีทันที ซึ่ง เจ้าชายเฟรเดอริก มกุฎราชกุมารแห่งเดนมาร์ก ปฏิบัติพระราชกรณียากิจในออสเตรเลีย ก็ได้เสด็จพระราชดำเนินกลับอย่างกระทันหันทันที ในขณะที่ เจ้าชายโจอาคิมแห่งเดนมาร์กกำลังปฏิบัติพระกรณียากิจในนอร์เวย์ ก็เสด็จกลับทันทีเช่นกัน
• พ.ศ. 2542 เสด็จพระราชดำเนินเยือน ราชอาณาจักรไทย เป็นการส่วนพระองค์ โดยทอดพระเนตรอุทยานแห่งชาติห้วยขาแข้ง โดยทรงมีพระราชดำรัสชมอุทยานแห่งนี้ว่า นี่มันสวยงามจริง ๆ สวยจนมิน่าเชื่อเลย
• พ.ศ. 2549 สมเด็จพระราชินีนาถมาร์เกรเธอที่ 2 แห่งเดนมาร์ก ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อม ให้เสด็จพระราชดำเนินแทนพระองค์มายังราชอาณาจักรไทย เพื่อเข้าร่วม พระราชพิธีฉลองสิริราชสมบัติครบ 60 ปี ของ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช
• พ.ศ. 2556 เจ้าชายเฮนริกแห่งเดนมาร์ก พระราชสวามี เสด็จพระราชดำเนินเยือนฝรั่งเศส ซึ่งเป็นสถานที่เสด็จพระราชสมภพของพระองค์ ทรงแปรพระราชฐานอีกครั้งเป็นเวลา 2 เดือน พระราชโอรส พระราชนัดดา พระสุณิษา เสด็จพระราชดำเนิน/เสด็จมาเยี่ยมเป็นครั้งคราว ในขณะที่สมเด็จพระราชินีนาถมาร์เกรเธอที่ 2 พระมเหสีนั้น เสด็จพระราชดำเนินมาประทับกับพระราชสวามีถึง 2 อาทิตย์
• พ.ศ. 2557
  • เสด็จพระราชดำเนินเยือนอุรุกวัย ซึ่งถือเป็นครั้งแรกของสมาชิกพระราชวงศ์เดนมาร์ก ที่เสด็จพระราชดำเนินเยือนอุรุกวัย ทรงทอดพระเนตรการดำเนินงานคืนช้างสู่ป่า ซึ่งเป็นโครงการเดียวกับที่ประเทศไทย ทรงพระราชทานชื่อช้างเชือกหนึ่ง นามว่า เบทอล โดยทรงให้เหตุผลว่า เป็นชื่อของพระสหายสนิทท่านหนึ่งในโรงเรียนประถม จากนั้นทอดพระเนตรการแสดงของชนพื้นเมืองที่ทำการแสดงถวาย หลังจากนั้น เสด็จพระราชดำเนินทอดพระเนตรนิทรรศกาลของอุรุกวัย และเสด็จพระราชดำเนินกลับในอีก 3 วัน ถัดมา
  • เสด็จพระราชดำเนินเยือนราชรัฐลิกเตนสไตน์ ตามคำกราบทูลเชิญของ เจ้าชายฮันส์-อาดัมที่ 2 แห่งลิกเตนสไตน์ โดยมี เจ้าชายอาโลอิส รัชทายาทแห่งลิกเตนสไตน์ และ เจ้าหญิงโซฟี เจ้าหญิงรัชทายาทแห่งลิกเตนสไตน์ เฝ้ารับเสด็จ โดยมีพระราชวงศ์ลิกเตนสไตน์ โดยทรงหารือในเรื่องไวน์ เนื่องจากลิกเตนสไตน์ประกอบกิจการส่งออกไวน์เป็นหลัก ทางเจ้าชายพระประมุขแห่งลิกเตนสไตน์ และรัฐบาลต่างอยากขอความรู้จากเจ้าชายเฮนริก พระราชสวามี เนื่องจากพระองค์เองก็ทรงทำไวน์เสวยเองในเดนมาร์กและยังส่งออกอีกด้วย

พระราชกรณียากิจในต่างประเทศของพระองค์ ส่วนมากแล้วจะเสด็จพระราชดำเนินเพียงพระองค์เดียว ในขณะที่ สมเด็จพระราชินีนาถมาร์เกรเธอที่ 2 แห่งเดนมาร์ก จะเสด็จพระราชดำเนินด้วยก็ต่อเมื่อเป็นหมายกำหนดการที่สำนักพระราชวังเดนมาร์กจัดทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวายเท่านั้น ในขณะที่พระองค์จะทรงเป็นส่วนพระองค์เสียมากกว่าพระมเหสี