LMN สามารถจัดหมวดตามเส้นใยกล้ามเนื้อที่มันส่งเส้นประสาทไปถึง คือ[6]

• เซลล์ประสาทสั่งการอัลฟา (α-MN) ซึ่งส่งเส้นประสาทไปยัง extrafusal muscle fiber อันเป็นใยกล้ามเนื้อที่มีมากที่สุดและมีหน้าที่เกี่ยวกับการหดเกร็งกล้ามเนื้อ
• เซลล์ประสาทสั่งการบีตา (β-MN) ซึ่งส่งเส้นประสาทไปยัง intrafusal muscle fiber ของ muscle spindle โดยมีสาขารองไปยัง extrafusal muscle fiber
• เซลล์ประสาทสั่งการแกมมา (γ-MN) ซึ่งส่งเส้นประสาทไปยัง intrafusal muscle fiber และเป็นส่วนของระบบการรับรู้อากัปกิริยา