ตัวละครหลัก ของ เทวทูตแห่งโลกมืด

เฮียะกุยะ ยูอิจิโร่ (百夜 優一郎) (ชื่อเดิม: อามาเนะ ยูอิจิโร่)เด็กในสถานสงเคราะห์เด็กกำพร้าบ้านเฮียะกุยะ เป็นคนที่สำคัญที่สุดของมิคาเอลา เขาหนีออกมาจากนครแวมไพร์ได้เพียงคนเดียวด้วยความเข้าใจว่าพี่น้องคนอื่นๆตายหมดแล้ว เขาใช้ชีวิตด้วยความแค้นต่อเผ่าพันธุ์แวมไพร์และต้องการกำจัดแวมไพร์ให้สิ้นซาก ปัจุปันเขาอายุได้16ปี เขาเข้าร่วมกับกองทัพปีศาจแห่งจักรวรรดิญี่ปุ่นและได้อยู่หน่วยอสูรจันทรา ซึ่งเป็นหน่วยแนวหน้าที่กำจัดแวมไพร์เฮียะกุยะ มิคาเอลา (百夜 ミカエラ) (ชื่อเดิม: ชินโด มิคาเอลา)เด็กในสถานสงเคราะห์เด็กกำพร้าบ้านเฮียะกุยะ เป็นคนที่สำคัญที่สุดของยูอิจิโร่ ใช้ตัวเองเป็นเหยื่อล่อเพื่อให้ยูอิจิโรหนีออกไปจากนครแวมไพร์ได้ ขณะที่ตัวเองกำลังจะตายได้รับเลือดของราชินีแวมไพร์ ทำให้ตัวเองรอดชีวิตมาได้แต่ต้องกลายเป็นแวมไพร์และเป็นคนโปรดของราชินี และสาบานที่จะหาตัวยูอิจิโรคนที่สำคัญที่สุดของเค้าให้เจอ อายุ16ปีฮิอิรากิ ชิโนอะ (柊シノア)เด็กสาวตัวเล็กผมม่วง อายุ15ปี เธอเป็นทายาทของตระกูลฮิอิรางิซึ่งเป็นตระกูลระดับผู้นำอันสำคัญของกองกำลังฝ่ายมนุษย์ ในช่วงเริ่มเรื่องเธอรับหน้าที่เป็นผู้สังเกตการณ์ ตามคำสั่งของพันโทกุเร็น ให้คอยดูแลยูอิจิโร่ ที่จะมาเข้าร่วมกองทัพอสูรแห่งจักรวรรดิญี่ปุ่น (แต่ดูเหมือนจะคอยแกล้งป่วนชวนหัวอย่างสนุกสนานซะมากกว่านะ) เธอเคยมีพี่สาวที่ชื่อ “ฮิอิรากิ มาฮิรุ” ที่ได้เสียไปเมื่อหลายปีก่อน จากการทดลองสร้างอุปกรณ์ต้องสาปอสูร ที่พันโทกุเร็นเป็นคนใช้ซาโอโตเมะ โยอิจิ (早乙女与一)หนุ่มน้อยหน้าหวาน อายุ16ปี เป็นเพื่อนร่วมชั้นคนแรกของโยอิจิโร่ที่สนิทสนมกัน แต่ด้วยความอ่อนแอในตัวเอง จึงมักจะทำให้ตัวเขาถูกกลั่นแกล้งจากเด็กเกเรอยู่บ่อยครั้ง ชีวิตช่วงในวัยเด็ก… ตัวเขามีพี่สาวอยู่คนหนึ่งที่ชื่อ “โทโมเอะ” แต่แล้วพี่สาวของตัวเองถูกพวกแวมไพร์ฆ่าตายไปต่อหน้าต่อตา โดยที่ตัวเองไม่สามารถช่วยเหลืออะไรได้เลย จึงได้แต่กล่าวโทษในความไร้ซึ่งพลัง รอยแผลอันปวดราวจากวันวานที่ซ่อนอยู่ใต้จิตใจของเขานั้น ได้เป็นช่องที่ทำให้ตัวเขาถูกอสูรดำสิงสู่ยึดร่าง แต่ท้ายสุดอสูรดำก็ไม่อาจกลืนกินจิตใจของเขาไปได้… จนสามารถฝืนคืนสติกลับมาในที่สุดคิมิซึกิ ชิโฮ (君月士方)เด็กหนุ่มสวมแว่นร่างสูงโย่ง อายุ16 เป็นเพื่อนร่วมชั้นของโยอิจิโร่ที่ในตอนแรกได้เข้าไปทดสอบฝีมือและประเมินความสามารถกับยูอิจิโร่ (แต่ดูเหมือนไปหาเรื่องชกต่อยกันมากกว่านะ) เขามีน้องสาวที่ชื่อ “มิไร” ซึ่งเธอนั้นป่วยจากไวรัสแห่งวิวรณ์ ที่ต้องใช้การรักษาและการดูแลเป็นพิเศษ เพราะไม่อาจที่จะทอดทิ้งครอบครัวคนสุดท้ายที่เหลืออยู่คนเดียวไปได้ เขาจึงต้องพยายามที่จะเป็นกลุ่มแนวหน้า เพื่อที่จะได้เงื่อนไขในการเข้ารักษาน้องสาวของเขาให้หายขาดจากความทรมานจากไวรัสแห่งวิวรณ์ให้ได้ซันงู มิตสึบะ (三宮三葉)สาวน้อยทรงผมทวินเทลสีทอง อายุ16 มียศเป็นร้อยตรี หัวหน้าหมู่ของทีมมิตซึบะ ภายใต้สังกัดกลุ่มเก็คคิ เธอเข้าร่วมสงครามในแนวหน้าตั้งแต่อายุสิบสามปี เธอมีปมที่เป็นความผิดพลาดอันเคยเกิดขึ้นเมื่อนานมาแล้วจากตัวของเธอเองก็คือ การขัดคำสั่งทีมเวิร์ค ซึ่งในตอนนั้นได้ทำให้พรรคพวกในทีมเก่าต้องตายไปต่อหน้าต่อตา จากเหตุการณ์วันนั้นเอง… เธอจึงไม่ยอมให้อภัยตัวเองและเกลียดการแหกคอกที่ไม่สนใจการร่วมมือในทีมเป็นที่สุดอิจิโนเสะ กุเร็น (一瀬グレン)ชายหนุ่มผู้มียศพันโท อายุ24ปี ผู้นำกลุ่มเก็คคิ เขาเป็นทายาทในตระกูลอิจิโนเสะ ซึ่งเป็นตระกูลที่มีสถานภาพต่ำต้อยในหมู่วงศ์ตระกูลของกองทัพอสูรแห่งจักรวรรดิญี่ปุ่น ในช่วงวัยรุ่นนั้นเขามักจะถูกเหยียดหยามว่าเป็นพวกชั้นต่ำ ที่ไม่คู่ควรที่จะเข้าร่วมกับกองกำลังของมนุษย์ แต่กระนั้นแล้วคำพูดอันหยามหมิ่นที่รายล้อมรอบตัวเขา ก็ไม่สามารถแตะต้องจิตใจที่เต็มไปด้วยความทะเยอะทะยานในตัวเขาไปได้ และท่ามกลางหมู่มวลชนชั้นสูงที่ดูถูกตัวเขา