เทศบาลตำบลทับยาตั้งอยู่ติดถนนสิงห์บุรี-ชัยนาท หมู่ที่ 5 ตำบลทับยา อำเภออินทร์บุรี จังหวัดสิงห์บุรี มีพื้นที่ห่างจากตัวอำเภออินทร์บุรี ประมาณ 6 กิโลเมตร พื้นที่จำนวนทั้งสิ้น 24.27 ตารางกิโลเมตร เป็นพื้นที่ทางการเกษตร 13,684 ไร่ เป็นพื้นที่อยู่อาศัย 1,483 ไร่ รวม 15,167 ไร่ มีอาณาเขตติดต่อกับพื้นที่ข้างเีคียงดังต่อไปนี้

• ทิศเหนือ จดตำบลอินทร์บุรีและตำบลห้วยชัน อำเภออินทร์บุรี
• ทิศใต้ จดตำบลบางกระบือ อำเภอเมืองสิงห์บุรี
• ทิศตะวันออก จดแม่น้ำเจ้าพระยา
• ทิศตะวันตก จดตำบลอินทร์บุรี อำเภออินทร์บุรี, ตำบลแม่ลา อำเภอบางระจัน และบ้านโพธิ์งาม อำเภอสรรคบุรี จังหวัดชัยนาท