เทศบาลเมืองปู่เจ้าสมิงพรายมีพื้นที่ประมาณ 25.50 ตารางกิโลเมตร แบ่งการปกครองออกเป็นชุมชนทั้งหมด 62 ชุมชน มีอาณาเขตติดต่อดังนี้

• ทิศเหนือ ติดต่อกับเขตองค์การบริหารส่วนตำบลทรงคนอง องค์การบริหารส่วนตำบลบางกระสอบ องค์การบริหารส่วนตำบลบางน้ำผึ้ง อำเภอพระประแดง และเขตบางนา กรุงเทพมหานคร
• ทิศตะวันออก ติดต่อกับเขตเทศบาลตำบลสำโรงเหนือ อำเภอเมืองสมุทรปราการ
• ทิศใต้ ติดต่อกับเขตองค์การบริหารส่วนตำบลบางโปรง อำเภอเมืองสมุทรปราการ
• ทิศตะวันตก ติดต่อกับเขตเทศบาลเมืองลัดหลวงและเทศบาลเมืองพระประแดง อำเภอพระประแดง