เสมอภาคปรากฏเป็นครั้งแรกในการใช้งานทางคณิตศาสตร์ ซึ่งคิดค้นโดย Robert Recorde นักคณิตศาสตร์ชาวเวลส์ เมื่อ ค.ศ. 1557 ในหนังสือของเขาชื่อ The Whetstone of Witte และเขาเรียกเครื่องหมายนี้ว่า Gemowe lines (เส้นคู่แฝด) [1][2]

...to auoide the tediouse repetition of these woordes : is equalle to : I will sette as I doe often in woorke vse, a paire of paralleles, or Gemowe lines of one lengthe, thus: =, bicause noe .2. thynges, can be moare equalle.
[...เพื่อหลีกเลี่ยงการใช้คำว่า "เท่ากันกับ" ซ้ำ ๆ น่าเบื่อหน่าย ข้าพเจ้าจะกำหนดเส้นขนานคู่หนึ่ง หรือ Gemowe lines ที่ยาวขนาดหนึ่ง นั่นคือ = เช่นเดียวกับที่ข้าพเจ้าใช้งานบ่อยครั้ง เพราะว่าไม่มีสองสิ่งใดจะเท่ากันมากกว่านี้แล้ว]

แต่ในสมัยนั้นก็ยังไม่นิยมมากนัก บางทีก็มีการใช้เส้นตั้งสองขีด || หรืออักษร æ แทน (æ มาจากภาษาละติน aequalis แปลว่า เท่ากัน) เพิ่งจะมานิยมก็ตอนคริสต์ศตวรรษที่ 17