เอเชียนอินดอร์และมาเชียลอาร์ตสเกมส์ 2021 (อังกฤษ: 2021 Asian Indoor and Martial Arts Games) หรือชื่อที่เป็นทางการ เอเชียนอินดอร์ และมาร์เชียลอาร์ตสเกมส์ ครั้งที่ 6 (อังกฤษ: 6th Asian Indoor and Martial Arts Games) หรือเป็นที่รู้จักในชื่อ กรุงเทพมหานคร–ชลบุรี 2021 เป็นการแข่งขันมหกรรมกีฬาในทวีปเอเชีย กำหนดจัดขึ้นที่กรุงเทพมหานครและชลบุรี ประเทศไทย จัดขึ้นระหว่างวันที่ 17-26 พฤศจิกายน พ.ศ. 2566กรุงเทพมหานครและจังหวัดชลบุรีได้รับการคัดเลือกจากสภาโอลิมปิกแห่งเอเชียให้เป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันครั้งนี้ โดยพิธีลงนามสัญญาการเป็นเมืองเจ้าภาพได้จัดขึ้นเมื่อวันพฤหัสบดีที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2563 ผ่านระบบการประชุมทางไกลเพื่อปฏิบัติตามมาตรการในการควบคุมการแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรนา (โควิด-19) ณ อาคารเฉลิมพระเกียรติ 7 รอบ พระชนมพรรษา การกีฬาแห่งประเทศไทย และสำนักงานใหญ่สภาโอลิมปิกแห่งเอเชีย รัฐคูเวต โดยมีพลเอกประวิตร วงษ์สุวรรณ รองนายกรัฐมนตรี และประธานคณะกรรมการโอลิมปิกแห่งประเทศไทยเป็นประธานในพิธีร่วมกับ ชีคอาหมัด อัล-ฟาฮัด อัล-ซาบาห์ ประธานสภาโอลิมปิกแห่งเอเชีย ร่วมกับ นายเกรียงยศ สุดลาภา รองผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร และนายภัครธรณ์ เทียนไชย ผู้ว่าราชการจังหวัดชลบุรี ในฐานะเมืองเจ้าภาพร่วม[1]ในวันที่ 20 ตุลาคม พ.ศ. 2564 ทางสภาโอลิมปิกแห่งเอเชียได้ประกาศเลื่อนการจัดการแข่งขันไปยังวันที่ 17-26 พฤศจิกายน พ.ศ. 2566 ตามคำขอของคณะกรรมการโอลิมปิกแห่งประเทศไทย[2]