ทีมนักพากย์ญี่ปุ่น

ในประเทศญี่ปุ่น มีการเปลี่ยนตัวนักพากย์ตัวละครหลักถึง 3 ชุดด้วยกัน ชุดแรกพากย์ในช่วง ปี พ.ศ. 2516 ที่โดราเอมอนเริ่มออกอากาศครั้งแรกทางนิปปอนเทเลวิชัน ต่อมาเมื่อย้ายมาออกอากาศทางทีวีอาซาฮี ก็ได้เปลี่ยนเป็นอีกชุดหนึ่ง ซึ่งเป็นชุดที่พากย์เสียงให้โดราเอมอนนานที่สุด คือตั้งแต่ พ.ศ. 2522 ถึง พ.ศ. 2548 แต่เมื่อได้มีการสร้างการ์ตูนทีวีชุดใหม่ขึ้นเพื่อเป็นการฉลองครบรอบ 25 ปี ทางทีวีอาซาฮี จึงได้ประกาศทีมนักพากย์ชุดใหม่แทนชุดเก่าที่ปลดเกษียณไป

• โคเซ โทมิตะ >> ต่อมาเปลี่ยนเป็น มาซาโกะ โนซาวะ ให้เสียงเป็น โดราเอมอน
• โทชิโกะ ฟูจิตะ ให้เสียงเป็น โนบิตะ
• มาซาโกะ เอบิสึ ให้เสียงเป็น ชิซุกะ
• คาเนตะ คาเนสึกิ ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
• ชุน ยาชิโระ ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ
• อิจิโร่ มุราโคชิ ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ (โนบิ โนบิสุเกะ)
• โนริโกะ โอฮาระ ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ (โนบิ ทามาโกะ)

• โนบุโยะ โอยามะ ให้เสียงเป็น โดราเอมอน
• โนริโกะ โอฮาระ ให้เสียงเป็น โนบิตะ
• มิจิโกะ โนมูระ ให้เสียงเป็น ชิซุกะ
• คาซึยะ ทาเทคาเบะ ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
• คาเนตะ คาเนสึกิ ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ
• มาซายูกิ คาโต้ ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ (โนบิ โนบิสุเกะ)
• ซาจิโกะ จิจิมัตสึ ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ (โนบิ ทามาโกะ)

• วาซาบิ มิซึตะ ให้เสียงเป็น โดราเอมอน
• เมงุมิ โอฮาระ ให้เสียงเป็น โนบิตะ
• ยูมิ คาคาซึ ให้เสียงเป็น ชิซุกะ
• สุบารุ คิมูระ ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
• โทโมคาสึ เซกิ ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ
• ยาสุโนริ มัตสึโมโตะ ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ (โนบิ โนบิสุเกะ)
• โคโตโนะ มิตสึอิชิ ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ (โนบิ ทามาโกะ)

ทีมนักพากย์ไทย

สำหรับประเทศไทยทีมนักพากย์เสียงภาษาไทยก็เป็นชุดเดิมตั้งแต่การออกอากาศครั้งแรกทางสถานีโทรทัศน์ไทยทีวีสีช่อง 9 อ.ส.ม.ท. โดยเริ่มพากย์มาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2525[2][3] จนถึงปัจจุบัน แต่ก็มีเปลี่ยนผู้พากย์บางคนบ้าง โดยมีทีมนักพากย์ตัวละครหลักดังนี้

• ฉันทนา ธาราจันทร์ [4] ให้เสียงเป็น โดราเอมอน และแม่ของซูเนโอะ
• ศันสนีย์ สมานวรวงศ์ [5] ให้เสียงเป็น โนบิตะ และแม่ของชิซุกะ
• กัลยาณี กรรสมบัติ >> ต่อมาเปลี่ยนเป็น ศรีอาภา เรือนนาค [6] (จนถึงปัจจุบัน) ให้เสียงเป็น ชิซุกะ และ เซวาชิ
• นิรันดร์ บุญยรัตพันธุ์ (เฉพาะเดอะมูฟวี่) <> ธนกฤต เจนคลองธรรม [7] ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
• อรุณี นันทิวาส [8] ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ โดเรมี และแม่ของไจแอนท์
• เรวัติ ศิริสรรพ >> ต่อมาเปลี่ยนเป็น หฤษฎ์ ภูมิดิษฐ์ >> ไกวัล วัฒนไกร (จนถึงปัจจุบัน) ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ (โนบิ โนบิสุเกะ) และครู
• สุลัคษณา เทพหัสดิน ณ อยุธยา ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ (โนบิ ทามาโกะ) และเดคิซุงิ