ในกลศาสตร์ดั้งเดิม การดลจะเปลี่ยนแปลงโมเมนตัมของวัตถุ โดยการดลมีหน่วยและมิติเหมือนโมเมนตัมทุกประการ หน่วยเอสไอของการดลนั้นเหมือนกับหน่วยของโมเมนตัม (กิโลกรัม เมตร/วินาที) การดลสามารถคำนวณได้จากปริพันธ์ของแรงกับเวลา

I = ∫ F d t {\displaystyle \mathbf {I} =\int \mathbf {F} \,dt}

โดยที่

I แทนการดล หน่วยเป็นกิโลกรัม เมตรต่อวินาทีF แทนแรง หน่วยเป็นนิวตันt เป็นเวลา หน่วยเป็นวินาที

หากมีแรงคงตัว การดลมักจะเขียนเป็น

I = F Δ t {\displaystyle \mathbf {I} =\mathbf {F} \Delta t}

โดยที่

Δ t {\displaystyle \Delta t} เป็นเวลาที่แรง F กระทำ

จากนิยามของแรง

I = ∫ d p d t d t {\displaystyle \mathbf {I} =\int {\frac {d\mathbf {p} }{dt}}\,dt} I = ∫ d p {\displaystyle \mathbf {I} =\int d\mathbf {p} } I = Δ p {\displaystyle \mathbf {I} =\Delta \mathbf {p} }

ทำให้ได้ว่าการดลคือการเปลี่ยนแปลงโมเมนตัม