ไซโคกันดั้มเป็นหุ่นยนต์ซึ่งพัฒนาโดยสถานีวิจัยมุราซาเมะเพื่อให้มนุษย์ดัดแปลงใช้งาน โดยไซโคกันดั้มนั้นติดตั้งระบบไซคอมมิว (Psycommu - Psychic communicator) ซึ่งทำให้มนุษย์ดัดแปลงสามารถบังคับไซโคกันดั้มได้ด้วยพลังจิต เนื่องจากระบบไซคอมมิวที่ใช้ในการควบคุมนั้นมีขนาดใหญ่ ไซโคกันดั้มจึงมีความสูงถึง 40 เมตรและนับเป็นโมบิลอาเมอร์ แม้จะมีรูปร่างแบบมนุษย์เหมือนโมบิลสูทก็ตาม คนธรรมดาสามารถใช้งานระบบไซคอมมิวเพื่อควบคุมไซโคกันดั้มได้ แต่เพราะพลังจิตที่อ่อนกว่าจึงไม่มีประสิทธิภาพเท่า

แม้จะมีรูปร่างแบบกันดั้มแต่ระบบอาวุธของไซโคกันดั้มจะคล้ายกับซีอองก์มากกว่า นิ้วทั้งสิบของของไซโคกันดั้มเป็นบีมกัน มีบีมแคนน่อนอยู่ที่หัว และติดปืนมหาอนุภาคแบบสาดกระจายสามลำกล้องไว้ที่ท้อง ไซโคกันดั้มยังมีห้องควบคุมอยู่ที่หัวอีกด้วย นอกจากขนาดที่ใหญ่โตแล้ว ไซโคกันดั้มยังมี Iฟิลด์บาเรียร์ซึ่งสามารถสะท้อนอาวุธบีมที่ศัตรูยิงใส่ได้ จึงนับเป็นอาวุธที่มีพลังทำลายและพลังป้องกันในระดับสูง ไซโคกันดั้มยังสามารถแปลงร่างเป็นโมบิลฟอเทรสซึ่งในสภาพนี้จะสามารถบินได้ด้วยไมนอฟสกี้คราฟท์ที่ติดตั้งไว้ แม้ร่างโมบิลอาเมอร์ของไซโคกันดั้มจะไม่คล่องตัวเท่าโมบิลสูททั่วไป แต่ในร่างโมบิลฟอเทรสนั้นจะสามารถบินได้อย่างคล่องแคล่วทีเดียว

ไซโคกันดั้มและนักบิน โฟว์ มุราซาเมะ ถูกส่งไปช่วยเหลือหน่วยซูโดรีเพื่อปราบปรามกองกำลังคาราบาที่นิวฮ่องกงและต่อมาปรากฏตัวในการสู้รบที่ยอดเขาคิลิมันจาโรและโฟว์ได้เสียชีวิตจากการเอาตัวเองป้องกันเซต้ากันดั้มจากการโจมตีของไบอาลัน (ในภาคภาพยนตร์โฟว์จะเสียชีวิตตั้งแต่การสู้รบที่นิวฮ่องกง)

ในฉบับนิยายของเทิร์นเอกันดั้ม ยังกล่าวถึงแบล็คดอลซึ่งเป็นโมบิลอาเมอร์ที่มีลักษณะคล้ายกับไซโคกันดั้ม มาก ในวิดีโอเกมทั้งเอสดีกันดั้มจีเจเนเรชันซีรีส์และซูเปอร์โรบ็อตไทเซ็นภาค อัลฟ่าไกเด็นต่างก็ใช้ไซโคกันดั้มเป็นแบล็คดอล