โมบิลอาเมอร์ที่พัฒนาต่อมาจากไซโคกันดั้ม ไซโคกันดั้มมาร์คทูว์คงลักษณะเด่นและอาวุธของไซโคกันดั้มไว้ทั้งหมด แต่เพิ่มพลังในการต่อสู้ด้วยปืนมหาอนุภาคขนาดเล็กซึ่งติดไว้รอบตัวรวม 20 กระบอก ที่ข้อมือของไซโคกันดั้มมาร์คทูว์ยังติดบีมซอร์ดขนาดใหญ่ไว้ ซึ่งส่วนแขนของไซโคกันดั้มมาร์คทูว์จะสามารถแยกออกไปจากตัวและควบคุมผ่านสายเคเบิลให้โจมตีศัตรูจากมุมต่างๆได้ ไซโคกันดั้มมาร์คทูว์ยังมีรีเฟลคเตอร์บิท ซึ่งเป็นอาวุธควบคุมด้วยพลังจิตให้แยกออกไปจากไซโคกันดั้มมาร์คทูว์และสร้าง Iฟิลด์บาเรียร์ขนาดเล็กเพื่อป้องกันการโจมตีของศัตรูหรือสะท้อนบีมของไซโคกันดั้มมาร์คทูว์เองให้โดนศัตรูจากมุมอื่นๆก็ได้ ส่วนหัวของไซโคกันดั้มมาร์คทูว์ยังสามารถแยกจากลำตัวและใช้เป็นยานหนีภัยได้เหมือนกับซีอองก์

ไซโคกันดั้มมาร์คทูว์ปรากฏตัวครั้งแรกในการต่อสู้ที่ปราการอวกาศ ประตูซีดาน โดยมีโรซาเมีย บาดัมเป็นนักบิน (ฉบับภาพยนตร์จะไม่มีเนื้อหาช่วงนี้) เมื่อสงครามจบลง ไซโคกันดั้มมาร์คทูว์ได้ถูกเก็บไปโดยกองกำลังนีโอซีอ้อนและปรากฏตัวอีกครั้งในภาคกันดั้มดับเบิ้ลเซต้า โดยเพิล ทูว์ได้ใช้ไซโคกันดั้มมาร์คทูว์ในการต่อสู้ที่ดับลินหลังจากที่นีโอซีอ้อนได้ทิ้งโคโลนีลงมาและถูกทำลายในการต่อสู้กับดับเบิ้ลเซต้ากันดั้มและคิวเบเลย์มาร์คทูว์

ไซโคกันดั้มมาร์คทูว์ได้รับการออกแบบโดยคาสุมิ ฟุจิตะ