อันดับ Xiphosura Latreille, 1802

• †อันดับย่อย Synziphosurida
  • Weinberginidae Richter & Richter, 1929 (ดีโวเนียนตอนล่าง)
  • Bunodidae Packard, 1886
    • Bunodinae Packard, 1886 (ซิลลูเรียนตอนบน ถึง ดาวโทเนียน)
    • Limuloidinae Størmer, 1952 (ซิลลูเรียนตอนบน)
  • Pseudoniscidae Packard 1886 (ซิลลูเรียนตอนบน)
  • Kasibelinuridae Pickett, 1993 (ดีโวเนียนตอนกลาง ถึง ดีโวเนียนตอนปลาย)
• อันดับย่อย Xiphosurida
  • †อันดับฐาน Bellinurina
    • Elleriidae Raymond, 1944 (ดีโวเนียนตอนบน ถึง คาร์บอนิเฟอรัสตอนบน)
    • Euproopidae Eller, 1938 (= Liomesaspidae Raymond, 1944) (คาร์บอนิเฟอรัสตอนบน ถึง พรีเมียนตอนล่าง)
    • Bellinuridae Zittel & Eastman, 1913 (คาร์บอนิเฟอรัสตอนกลาง ถึง คาร์บอนิเฟอรัสตอนบน)
  • อันดับฐาน Limulina
    • †Rolfeiidae Selden & Siveter, 1987 (คาร์บอนิเฟอรัสตอนต้น ถึง พรีเมียนตอนต้น)
    • †Paleolimulidae Raymond, 1944 (คาร์บอนิเฟอรัส ถึง พรีเมียน)
    • †Moravuridae Pribyl, 1967 (มิสซิสซิสเปียน)
    • †Austrolimulidae + †Heterolimulidae (ไตรแอสซิกตอนกลาง)
    • Limulidae Zittel, 1885
      • †Mesolimulinae Størmer, 1952 (ไตรแอสซิกตอนล่าง ถึง ครีเตเชียส)
      • Limulinae Zittel, 1885
        • Tachypleini Pocock, 1902 (ไมโอซีน ถึง ปัจจุบัน)
        • Limulini Zittel, 1885 (ปัจจุบัน)

ที่เคยรวมอยู่ในอันดับเดียวกัน

แต่ปัจจุบันได้ถูกจำแนกแยกออกไป

• Aglaspida Walcott, 1911 (แคมเบรียน ถึง ออโดวิเชียน)
• Chasmataspida Caster & Brooks, 1956 (ออโดวิเชียนตอนล่าง)